结论前置：工伤离职几年后仍有两个一次性（通常指一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金）未拿到，走法律程序仍然是有希望的，但具体能否成功取决于多种因素，包括时效问题、证据收集情况以及当地的具体规定等。
一、时效问题
申请仲裁的时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，对于工伤赔偿这类特殊情况，如果劳动者在离职后才发现未获得应得的赔偿，且能证明是由于用人单位的原因导致未能及时主张权利，时效可能会得到适当延长。
- 实际操作建议：尽管法律上有时效规定，但考虑到工伤赔偿的特殊性，以及劳动者可能因各种原因未能及时主张权利，建议尽快向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以最大程度地维护自己的权益。
诉讼时效：
- 如果对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这一时效是固定的，不受其他因素影响。
二、证据收集
工伤认定材料：
- 包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等，这些是证明工伤事实和伤残等级的关键证据。
劳动关系证明：
- 如劳动合同、工资单、工作证等，用于证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系。
未支付赔偿的证据：
- 如用人单位出具的未支付赔偿的书面说明、银行转账记录（显示未收到赔偿款）等。
实际操作建议：在申请仲裁或提起诉讼前，务必收集齐全上述证据，并确保证据的真实性和合法性。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响案件的胜诉率。
三、当地具体规定
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的支付标准：
- 不同地区对于这两项补助金的支付标准可能有所不同，具体取决于当地的经济发展水平、工伤保险政策等因素。
特殊政策或规定：
- 某些地区可能针对工伤赔偿问题出台了特殊政策或规定，如延长时效、提高赔偿标准等。
实际操作建议：在申请仲裁或提起诉讼前，建议咨询当地劳动保障部门或律师，了解当地的具体规定和政策，以便更好地维护自己的权益。
四、法律程序
申请仲裁：
- 向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料，等待仲裁委员会受理并安排开庭审理。
提起诉讼：
- 如果对仲裁裁决不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，由法院进行审理并作出判决。
温馨提示：在整个法律程序过程中，建议保持与用人单位的沟通协商，尝试通过和解或调解的方式解决争议，以节省时间和成本。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
最后，工伤离职几年后仍有两个一次性未拿到，走法律程序仍然是有希望的。但具体能否成功取决于多种因素，包括时效问题、证据收集情况以及当地的具体规定等。因此，建议尽快咨询专业律师（即我本人，贾志波律师，专注于劳动纠纷领域），以便更好地了解自己的权益和维权途径。