结论：公司一直没签合同，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，要求公司支付双倍工资或确认无固定期限劳动关系的存在。

一、法律依据与责任

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：

1. 劳动合同订立要求：建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同，则应在用工之日起一个月内补签。
2. 双倍工资规定：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。若超过一年仍未签订，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

二、申请仲裁前的准备

在决定申请劳动仲裁前，建议您做好以下准备工作：

1. 沟通协商：首先尝试与公司进行沟通协商，看是否能够达成一致意见，以和平、高效的方式解决争议。
2. 证据收集：为了支持您的仲裁请求，需要准备充分的证据材料，包括但不限于：
   • 工资支付凭证或记录（如银行转账记录、工资条）；
   • 工作证、服务证等能证明身份的证件；
   • 考勤记录（纸质或电子）；
   • 其他劳动者的证言或书面陈述；
   • 任何其他能证明劳动关系存在的文件或记录。

三、申请仲裁的流程

如果您决定申请劳动仲裁，可以按照以下流程进行：

1. 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料和副本。
2. 受理审查：仲裁委员会将在收到申请后五日内进行审查，符合受理条件的将予以受理，并通知您；不符合条件的将书面通知不予受理，并说明理由。
3. 开庭审理：仲裁庭将在开庭五日前通知双方当事人开庭日期和地点。开庭审理时，双方将进行举证、质证和辩论。
4. 调解与裁决：仲裁庭将首先尝试调解，若调解成功则制作调解书；若调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭将及时作出裁决。裁决应在受理仲裁申请之日起四十五日内结束，复杂案件可延期但不超过十五日。

四、注意事项与赔偿范围

1. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同的双倍工资差额，仲裁时效通常从用人单位应当支付双倍工资的最后一个月届满之日起计算。
2. 赔偿范围：除双倍工资外，您还可要求补缴社会保险和经济补偿金。经济补偿金按工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。

五、特殊情形说明

• 用工一个月内未签合同：此时您申请仲裁，一般不会获得双倍工资赔偿，因为法律给予用人单位一个月的宽限期来签订劳动合同。
• 用工超过一个月不满一年未签合同：从第二个月起，您可以要求公司支付双倍工资差额。例如，若您工作8个月未签合同，则可主张7个月的双倍工资。
• 用工满一年未签合同：视为已订立无固定期限劳动合同，除支付11个月的双倍工资差额外，用人单位应立即补订书面劳动合同，并承担不按规定订立无固定期限劳动合同的双倍工资责任。

总结与建议：公司未与您签订劳动合同时，您不仅有权申请劳动仲裁，还可根据具体情况要求相应的赔偿。在申请仲裁前，请务必充分准备相关证据，并在时效内提交申请。如果您在准备过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。