结论前置：公司一年未与员工签订劳动合同，员工依然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，但需注意仲裁时效及可能主张的权益。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、能否仲裁
根据我国相关法律规定，当劳动者与用人单位就劳动合同的签订等问题产生争议时，劳动者有权在规定时间内向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。因此，即使公司一年未与员工签订劳动合同，员工依然可以申请仲裁。
二、仲裁时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。具体分为以下两种情况：
- 劳动关系存续期间：如果劳动者与公司的劳动关系仍然存续，因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受上述一年仲裁时效期间的限制。但对于未签订书面劳动合同的双倍工资主张，实践中一般认为应受一年仲裁时效的约束，即从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年。例如，公司从用工之日起满一年未与员工签合同，那么从满一年后的次日起算一年内，员工可以主张未签合同的双倍工资差额，超过这个时间就可能无法主张了。
- 劳动关系终止：如果劳动关系已经终止，那么劳动者应当自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
三、可能主张的权益及分析
- 未签书面劳动合同双倍工资：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。不过，由于已经过去一年，很可能已经超过了主张双倍工资的仲裁时效，员工无法再主张这一权益。计算公式为：双倍工资差额 = 应发工资 × 未签合同月数（不超过11个月）。比如员工月工资5000元，从用工第二个月起算到满一年前，共11个月未签合同，理论上可主张的双倍工资差额为5000×11 = 55000元，但如果超过仲裁时效就无法主张了。
- 视为已订立无固定期限劳动合同：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，虽然员工不能再主张未签合同的双倍工资，但自满一年的当日起，就视为已经与公司订立了无固定期限劳动合同，员工可以要求公司按照无固定期限劳动合同的相关规定履行义务。如果公司存在违法解除等侵害员工权益的行为，员工可以依法主张相应的赔偿。
四、证据收集与建议
为了支持仲裁请求，员工应尽可能收集与在公司工作相关的证据，如工作证、考勤记录、同事证言、工资发放记录或任何其他能证明与公司存在劳动关系的材料。同时，由于具体的仲裁时效可能会因地区和具体情况而有所不同，建议你尽快行动，若有疑问可以直接向我咨询，以确保自己的权益得到有效维护。
希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他关于劳动仲裁方面的问题，欢迎随时向我提问。