若公司未与您签订劳动合同，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，要求公司支付双倍工资差额等。以下是详细的步骤和注意事项，帮助您顺利申请劳动仲裁：
一、明确仲裁受理范围和时效
- 受理范围：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，因确认劳动关系，以及订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，均属于劳动仲裁的受理范围。公司未签劳动合同引发的纠纷显然符合此列。
- 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订书面劳动合同的情况，仲裁时效通常从入职第二个月开始计算，并受一年时效限制。不过，特殊情况下，如因不可抗力或其他正当理由，时效可中止或中断。
二、全面收集证据
证据是劳动仲裁的关键。为了证明您与公司存在劳动关系以及公司未履行签订劳动合同的义务，您应尽可能收集以下材料：
- 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条，显示公司名称、您的姓名及工资发放金额和时间。
- 工作证件：包括工作证、服务证等，含有您的照片、姓名、公司名称等信息。
- 考勤记录：无论是纸质还是电子形式，都能证明您在公司的工作时间。
- 同事证言：同事的证言同样具有证明力，但需注意证人需出庭作证，或者提供书面证言并附上证人联系方式。
- 与工作相关的文件：如业务合同、工作邮件、工作任务安排等，证明您为公司提供了劳动。
- 沟通记录：与公司人事或管理层就未签合同事宜进行沟通的聊天记录、电子邮件等，也是重要证据。
三、精心准备仲裁申请书
仲裁申请书应详细载明以下内容：
- 双方基本信息：包括您的姓名、性别、年龄、职业、工作单位（若已知）、住所，以及公司的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务。
- 仲裁请求及事实理由：明确提出要求公司支付双倍工资差额等具体仲裁请求，并详尽阐述事情经过及理由，如入职时间、工作岗位、未签合同的情况等。
- 证据清单及来源：列出所收集的全部证据及其来源，如有证人，需提供证人的姓名和联系方式。
四、正确提交仲裁申请
- 确定仲裁委员会：劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您可根据公司所在地或劳动合同履行地，选择有管辖权的劳动争议仲裁委员会。
- 申请方式：您可将仲裁申请书及相关证据材料提交至选定的劳动争议仲裁委员会，通常可通过现场提交或邮寄方式进行。等待仲裁委员会受理，并在规定时间内得到开庭通知。
五、参加仲裁庭审
- 准时出庭：按照通知的时间和地点参加庭审，遵守仲裁庭纪律。
- 陈述事实：在庭审中如实陈述仲裁请求和事实理由，出示证据，并对对方证据进行质证。
- 调解机会：仲裁庭在裁决前会尝试调解，若双方达成调解协议，则制作调解书并具有法律效力。
六、领取并执行仲裁裁决
- 裁决期限：仲裁庭应在受理申请之日起45日内作出裁决，复杂案件可延长但不超过15日。
- 裁决执行：若公司在规定期限内履行裁决，则仲裁程序结束。否则，您可在收到裁决书后向人民法院申请强制执行，以确保自身权益得到有效保障。
额外建议：
- 保持冷静理性：在整个仲裁过程中，保持冷静和理性至关重要。遵循法律程序，如实陈述事实，不要因情绪激动而做出不利于自己的行为或陈述。
- 寻求专业帮助：如果您对仲裁程序不熟悉或案件复杂，考虑寻求我的专业帮助。我能够准确梳理法律关系，找出关键证据，并制定有效的仲裁策略，显著提高仲裁的成功率。
通过以上步骤，您可以系统地准备并参与劳动仲裁，以确保自身权益得到有效维护。如果您在准备过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。