结论前置：公司未签订劳动协议，劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和注意事项，帮助你顺利申请劳动仲裁。
一、明确仲裁请求
首先，你需要明确自己的仲裁请求。这通常包括要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额、可能的加班费、经济补偿金等。明确仲裁请求是申请劳动仲裁的第一步，也是后续准备证据和撰写仲裁申请书的基础。
二、准备相关证据材料
尽管未签订劳动合同，但你可以通过多种材料来证明劳动关系的存在。这些材料包括但不限于：
- 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条，这些能显示公司定期向你支付工资。
- 工作证件：如工作证、服务证，上面含有你的照片、姓名和公司名称等信息。
- 考勤记录：无论是纸质还是电子形式，都能证明你在公司的工作时间。
- 同事证言：如果有同事愿意为你作证，他们的证言也是有力的证据。但需注意，证人通常需要出庭作证。
- 与工作相关的文件：如业务合同、工作邮件、工作任务安排等，这些都能证明你为公司提供了劳动。
- 公司规章制度：如果你有公司规章制度的签字确认件，或者能证明你知晓并遵守了公司规章制度，这也是证明劳动关系的有力证据。
三、撰写仲裁申请书
仲裁申请书是申请劳动仲裁的关键文件，它应详细载明以下内容：
- 劳动者基本信息：包括你的姓名、性别、年龄、职业、工作单位（若已知）、住所等。
- 用人单位信息：包括公司的名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务。
- 仲裁请求及事实理由：明确提出你要求公司支付双倍工资差额等具体仲裁请求，并详尽阐述事情经过及理由。
- 证据清单及来源：列出你所收集的全部证据及其来源。如有证人，需提供证人的姓名和联系方式。
四、确定仲裁委员会并提交申请
- 选择仲裁委员会：劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。如果双方分别向这两个地方的仲裁委员会申请仲裁，那么由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
- 提交申请材料：将仲裁申请书及相关证据材料提交至选定的劳动争议仲裁委员会。通常可以通过现场提交或邮寄方式进行。
五、等待受理与通知
- 受理审查：仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内进行审查，认为符合条件的应当受理，并通知你；不符合条件的，会书面通知不予受理并说明理由。
- 送达通知：受理后，仲裁委员会会向公司送达仲裁申请书副本、开庭通知等法律文书，并确定开庭审理的时间与地点。同时，你也会收到开庭通知。
六、参与仲裁庭审
- 庭审准备：熟悉你的诉求、证据材料和相关的法律法规，准备陈述和辩论内容。如果可能的话，可以考虑委托专业律师代理。
- 庭审过程：按照仲裁庭的安排进行庭审，包括开庭陈述、举证质证、辩论环节和最后陈述等。在这个过程中，你需要清晰、准确地表达自己的观点和理由，并展示相关证据。
七、等待仲裁裁决
- 裁决期限：仲裁庭将在受理仲裁申请之日起四十五日内结束审理并作出裁决。如果案情复杂确需延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以适当延期，但延长期限不得超过十五日。
- 裁决结果：裁决作出后，仲裁委员会会向你和公司送达裁决书。如果公司不履行裁决，你有权向人民法院申请强制执行。
法律建议与风险提示
- 及时申请：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，一旦发现公司未签订劳动合同，应及时准备材料并申请仲裁。
- 全面准备证据：证据是劳动仲裁的关键。务必尽可能全面地收集证据材料，以证明劳动关系的存在和你的仲裁请求。
- 遵循法律程序：在整个仲裁过程中，务必遵循法律程序和要求。如有任何疑问或不确定的地方，可以及时向仲裁委员会咨询或寻求专业律师的帮助。
作为专业律师，我深知劳动仲裁对于劳动者的重要性。如果你在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。