可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。针对您入职几年了一直没签合同的情况，以下是从不同角度的详细分析：

1. 法律背景与依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系的明确和稳定。

2. 仲裁请求与赔偿：

   • 在申请劳动仲裁时，您可以主张用人单位支付未签订劳动合同的双倍工资差额。具体来说，从您入职的第二个月起至满一年前的这段时间内，用人单位应当向您支付双倍工资。如果用人单位在这段时间内仍未与您签订劳动合同，您还有权要求用人单位支付从满一年之日起至实际签订劳动合同之日止的双倍工资（但实践中，满一年后未签合同通常视为已订立无固定期限劳动合同，此部分双倍工资主张可能受限，具体需根据当地司法实践判断）。不过，通常仲裁实践中，对于超过一年未签合同的情况，会支持从入职次月起至满一年前共计11个月的双倍工资差额。
   • 计算公式示例（假设您月薪为X元，且未签订劳动合同的时间为Y个月，其中Y≤11）：双倍工资差额 = X × Y。例如，如果您月薪5000元，未签订劳动合同的时间为10个月，则双倍工资差额为5000元 × 10 = 50000元。

3. 仲裁流程与注意事项：

   • 在申请劳动仲裁前，建议您先收集相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您与用人单位之间存在劳动关系以及您的入职时间。
   • 接着，您可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁委员会将依法受理并审理您的案件。
   • 在仲裁过程中，您需要积极配合仲裁委员会的调查和调解工作，并如实陈述事实和提供证据。

4. 可能面临的法律后果与应对：

   • 如果用人单位在仲裁过程中承认未签订劳动合同的事实，并愿意支付双倍工资差额，那么您可以与用人单位达成和解或调解协议，从而快速解决纠纷。
   • 如果用人单位拒绝支付或否认未签订劳动合同的事实，仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。如果裁决支持您的请求，用人单位必须履行裁决义务；如果用人单位不履行裁决义务，您可以向人民法院申请强制执行。

5. 其他建议：

   • 除了申请劳动仲裁外，您还可以考虑与用人单位进行协商或寻求劳动监察部门的帮助来解决问题。但协商和监察途径可能不如仲裁途径具有强制力和执行力。
   • 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于解决问题的方式。

总结来说，入职几年了一直没签合同，您完全有权申请劳动仲裁来维护自己的权益。在申请仲裁前，请务必收集好相关证据材料，并了解清楚仲裁流程和注意事项。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。