结论：公司仅因查监控发现员工脱岗就直接开除员工，这一做法是否合法需分情况讨论，不能一概而论。
分析如下：
脱岗行为的性质与后果：
- 脱岗行为本身属于违反公司规章制度或劳动纪律的行为，但具体是否构成严重违反规章制度，需依据公司规章制度的具体内容以及脱岗的情节严重程度来判断。
- 如果脱岗行为轻微，且未对公司造成实质性损害，公司直接开除员工可能构成违法解除劳动合同。
公司规章制度的合法性：
- 公司规章制度是公司管理员工的重要依据，但规章制度必须合法、合理，且经过民主程序制定并公示或告知员工。
- 如果公司规章制度中明确规定了脱岗行为的处理方式，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司可以依据规章制度对员工进行处理。
- 如果公司规章制度未明确规定脱岗行为的处理方式，或者规定过于模糊、不合理，那么公司直接开除员工可能缺乏合法依据。
解除劳动合同的法定程序：
- 根据《劳动合同法》的规定，公司解除劳动合同必须遵循法定程序，包括事先通知工会（如有工会）、说明理由、提供证据等。
- 如果公司未遵循法定程序直接开除员工，即使员工存在脱岗行为，也可能构成违法解除劳动合同。
具体案例中的考量因素：
- 在实际案例中，法院或仲裁机构会综合考虑脱岗行为的情节严重程度、对公司造成的影响、公司规章制度的合法性及合理性、解除劳动合同的程序是否合法等因素来判断公司开除员工是否合法。
- 例如，如果员工脱岗时间较短，且未对公司造成实质性损害，同时公司规章制度未明确规定脱岗行为的处理方式或规定过于模糊，那么公司直接开除员工很可能被认定为违法解除劳动合同。
法律建议：
- 对于公司：在处理员工脱岗行为时，应首先确保公司规章制度合法、合理且经过民主程序制定并公示或告知员工。其次，应依据规章制度的明确规定对员工进行处理，并遵循法定程序解除劳动合同。如果员工脱岗行为情节轻微且未对公司造成实质性损害，可以考虑采取警告、罚款等较轻的处罚措施。
- 对于员工：如果公司仅因查监控发现脱岗就直接开除你，你可以先查看公司规章制度中关于脱岗行为的规定以及解除劳动合同的程序要求。如果认为公司开除行为违法或不合理，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果公司违法解除劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，具体数额根据员工在公司的工作年限和工资水平来确定。
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