结论：根据您描述的情况，做了三年不签劳动合同后自己离职，公司是否需要赔偿需分情况讨论。一般来说，公司未与您签订书面劳动合同，您有权要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额，但这一权利受诉讼时效限制；同时，若您因公司未签劳动合同、未缴纳社保等违法行为而离职，公司还需支付经济补偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、未签劳动合同的双倍工资差额
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
计算方式：
- 若您在公司工作了三年，且公司一直未与您签订书面劳动合同，那么您有权要求公司支付从第二个月起至第十二个月（共11个月）的双倍工资差额。
- 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月
- 例如，若您的月工资为5000元，则双倍工资差额为5000元 × 11 = 55000元。
诉讼时效：
- 需要注意的是，这一权利受诉讼时效的限制。一般来说，劳动争议的诉讼时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，若您想主张双倍工资差额，需在离职后一年内提起劳动仲裁。
二、经济补偿金
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：“用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：……（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；……（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。”
- 第四十六条：“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；……”
经济补偿金的计算：
- 若您因公司未签劳动合同、未缴纳社保等违法行为而离职，公司需支付经济补偿金。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 工作年限：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 例如，若您在公司工作了三年，月工资为5000元，则经济补偿金为5000元 × 3 = 15000元。
三、特殊情况说明
- 若公司已与您签订书面劳动合同，但您未保留或遗失：这种情况下，您可能难以直接证明公司未签劳动合同的事实，但可以通过其他证据（如工资发放记录、工作证、同事证言等）来间接证明劳动关系存在，并尝试主张相关权益。
- 若您主动离职且非因公司违法行为：若您主动离职且并非因公司未签劳动合同、未缴纳社保等违法行为，则公司无需支付经济补偿金。但您仍可尝试主张未签劳动合同的双倍工资差额（受诉讼时效限制）。
四、建议与行动
- 收集证据：尽快收集与公司的劳动关系证明（如工资条、工作证、同事证言等），以及公司未签劳动合同、未缴纳社保等相关证据。
- 咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及法律条款较多且复杂，建议您在提起劳动仲裁前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
- 提起劳动仲裁：在收集好证据并咨询律师后，您可以向当地劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额和经济补偿金（如适用）。
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