结论：您不能直接让抵押公司开走车辆，是否允许抵押公司开走车辆取决于抵押是否合法有效以及您是否知情并参与其中。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押的合法性
合法抵押：
- 如果朋友的朋友在未经您朋友同意的情况下，擅自将车辆抵押，这属于无权处分，抵押行为可能因缺乏合法授权而无效。在此情况下，抵押公司无权基于无效的抵押合同来开走车辆。
- 如果您朋友明确同意其朋友将车辆抵押，并且抵押合同合法有效，那么抵押公司有权根据抵押合同的约定，在特定条件下（如债务未清偿）开走车辆。
抵押合同的效力：
- 抵押合同的有效性取决于合同双方的意思表示是否真实、合同内容是否合法以及是否符合法律规定的抵押形式要求。如果抵押合同存在瑕疵，如欺诈、胁迫或违反法律强制性规定，则抵押合同可能无效。
二、您的知情与参与情况
您不知情且未参与：
- 如果您对车辆被抵押的情况完全不知情，且没有参与任何与抵押相关的活动，那么您没有义务协助抵押公司开走车辆。相反，您有权保护车辆不受非法侵害，并可以报警处理。
您知情或参与：
- 如果您知情并可能以某种方式参与了抵押过程（如作为见证人、协助办理抵押手续等），但这并不改变车辆所有权归属的事实，您仍然没有权利直接让抵押公司开走车辆。不过，在这种情况下，您可能需要配合相关部门的调查，并说明您的知情程度和参与情况。
三、法律建议
核实抵押情况：
- 首先，您需要核实车辆是否确实被合法抵押，以及抵押合同的具体内容。这可以通过查看抵押合同、询问您朋友或其朋友以及咨询专业律师来实现。
保护车辆安全：
- 在核实抵押情况之前，您应确保车辆的安全，防止抵押公司或其他未经授权的人员擅自开走车辆。如果抵押公司试图强行开走车辆，您可以报警并寻求法律帮助。
寻求法律帮助：
- 如果您对抵押情况有疑问或认为抵押行为可能侵犯了您或您朋友的权益，建议您及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况为您提供法律意见，并帮助您采取适当的法律措施来保护自己的权益。
后续行动建议：在处理此类复杂情况时，务必保持冷静并谨慎行事。如果您不确定如何应对或担心自己的权益受到侵害，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。