核心结论：在您不知情的情况下朋友将您的车抵押，您不能直接强行把车开走，否则可能引发新的法律纠纷，您需要通过合法途径来取回车辆，以下为您详细分析：

1. 从抵押合同效力角度
   • 根据法律规定，抵押合同需要抵押人与抵押权人双方真实意思表示一致才能成立并生效。您的朋友在您不知情的情况下将您的车抵押，这属于无权处分行为。如果抵押权人明知您朋友没有处分权或者应当知道其没有处分权，那么该抵押合同对您不发生效力，您有权要求抵押权人返还车辆。
   • 但如果抵押权人是善意的，即不知道也不应当知道您朋友没有处分权，并且支付了合理的对价（比如提供了借款），同时完成了法定的抵押登记手续（如果是需要登记的抵押物），那么根据善意取得制度，抵押权人可能取得车辆的抵押权。在这种情况下，您不能直接开走车辆，否则可能构成对抵押权人权利的侵害，抵押权人可以要求您返还车辆并承担相应的法律责任。
2. 从侵权角度
   • 您的朋友未经您同意将您的车抵押，侵犯了您对车辆的所有权。您可以以朋友侵权为由，向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆，并赔偿因抵押行为给您造成的损失，比如车辆被使用产生的损耗、您因无法使用车辆而产生的交通费用等。在诉讼过程中，您可以申请法院采取财产保全措施，扣押车辆，以确保判决能够顺利执行。
3. 从与抵押权人协商角度
   • 您可以主动与抵押权人沟通，向其说明情况，提供车辆的所有权证明等相关材料，证明您朋友是无权处分。如果抵押权人认可您是车辆的所有权人，并且愿意配合，您可以与抵押权人协商解除抵押合同，取回车辆。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

行动建议：

• 首先收集能够证明车辆所有权归您的证据，如购车发票、车辆行驶证、登记证书等。
• 然后尝试与抵押权人沟通协商，说明情况，争取和平解决。
• 如果协商无果，建议您尽快向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，您可以根据具体情况申请财产保全，防止车辆被进一步处置。

如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。