如果您的车辆在不知情的情况下被朋友抵押了，以下是一些详细的建议来帮助您处理这个问题：

一、确认抵押情况并收集证据

1. 了解抵押详情：

   • 尽快查明抵押的具体时间、地点、抵押权人以及抵押金额等信息。
   • 询问可能与车辆有关的人员，如朋友、家人或车辆维修人员等，以获取更多线索。

2. 收集证据材料：

   • 整理车辆的相关文件，如行驶证、购车合同、车辆登记证等，以证明您对车辆的所有权。
   • 收集任何可能证明您不知情的证据，如通讯记录、证人证言等。

二、与相关方进行沟通

1. 与抵押人（朋友）沟通：

   • 与您的朋友进行坦诚的对话，了解其为何会擅自抵押您的车辆。
   • 明确告知其此行为已严重侵犯了您的财产权益，并要求其立即采取措施解除抵押。

2. 与抵押权人协商：

   • 联系抵押权人，向其说明车辆是在您不知情的情况下被抵押的。
   • 提供充分的证据来证明车辆的所有权归属，并请求其配合解除抵押登记。

三、采取法律行动

1. 咨询专业律师：

   • 寻求专业律师的帮助，以了解您的法律权益和可行的法律途径。
   • 律师将根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议。

2. 向公安机关报案：

   • 如果沟通协商无果，或者您认为情况严重，可以向当地公安机关报案。
   • 提供详细的车辆信息和抵押当事人的信息，以便公安机关及时介入调查。

3. 提起诉讼：

   • 若无法通过协商解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼。
   • 请求法院确认抵押行为无效，并要求抵押权人解除抵押登记，同时返还车辆。
   • 在诉讼过程中，您还可以要求抵押人赔偿因非法抵押给您造成的经济损失。

四、注意事项

• 保持冷静与理性：在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 保留证据：务必妥善保管所有相关证据，以便在必要时提供给有关部门或法院。
• 及时跟进：无论是与抵押人协商、向公安机关报案还是提起诉讼，都要及时跟进并了解进展情况。

综上所述，面对车辆在不知情的情况下被抵押的情况，您应迅速采取行动来维护自己的合法权益。通过收集证据、与相关方沟通协商以及采取必要的法律手段，您有望成功解决问题并恢复对车辆的所有权。