结论：在您不知情的情况下车辆被抵押出去，您朋友的行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及诈骗罪、合同诈骗罪或盗窃罪等罪名；同时，您也可能需要关注自身是否会因此承担民事责任。以下从刑事和民事两个角度为您详细分析：

刑事责任分析

1. 诈骗罪：

   • 构成要件：诈骗罪要求行为人主观上具有非法占有公私财物的故意，并通过实施欺骗行为使被害人基于错误认识而处分财产。
   • 对您朋友行为的判断：若您朋友在抵押车辆时，向抵押权人虚构了车辆所有权归属或您同意抵押的事实，且其目的是非法占有抵押所得款项，那么您朋友的行为可能构成诈骗罪。

2. 合同诈骗罪：

   • 构成要件：合同诈骗罪要求行为人以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物。
   • 对您朋友行为的判断：若您朋友在抵押车辆时，与抵押权人签订了抵押合同，并虚构了车辆所有权或您同意抵押的事实，以骗取抵押款项，那么您朋友的行为可能构成合同诈骗罪。

3. 盗窃罪（若车辆被非法占有后抵押）：

   • 构成要件：盗窃罪要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。
   • 对您朋友行为的判断：若您朋友先通过盗窃等非法手段取得车辆，再将其抵押出去，那么其盗窃行为可能构成盗窃罪，而后续的抵押行为可能作为盗窃罪的后续处理或另案处理。

民事责任分析

• 车辆所有权与抵押权：若车辆确实登记在您名下，且您对抵押行为不知情，那么您朋友未经您同意将车辆抵押出去的行为，属于无权处分。抵押权人若不知情且支付了合理对价，可能构成善意取得，但您仍有权向您朋友追偿因抵押行为给您造成的损失。
• 您的潜在责任：虽然您对抵押行为不知情，但若抵押权人因相信您朋友有权处分车辆而遭受损失，且您无法证明自己无过错（如未妥善保管车辆证件等），您可能需承担一定的民事赔偿责任。不过，这种责任通常是在您朋友无法赔偿或赔偿不足的情况下才会涉及。

应对措施与建议

1. 立即报警：

   • 发现车辆被抵押后，应立即向公安机关报案，说明情况并提供相关证据，如车辆登记证、行驶证、您与朋友的聊天记录等，以协助警方查明事实真相。

2. 与抵押权人沟通：

   • 尽快联系抵押权人，解释整个情况，并提供证据证明您对抵押行为不知情。尝试与抵押权人协商解决方案，如解除抵押合同、返还车辆或赔偿损失等。

3. 收集证据：

   • 积极收集能够证明您不知情及被利用的证据，如与朋友的通话记录、短信、微信聊天记录等。这些证据在后续可能的法律纠纷中将起到关键作用。

4. 关注车辆状况：

   • 及时了解车辆的下落和状况，防止车辆被进一步处置或损坏。若车辆已被转让或损坏，您应要求赔偿相应的损失。

5. 咨询法律意见：

   • 作为专业律师，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。

总之，您朋友在您不知情的情况下将车辆抵押出去的行为，可能构成犯罪，具体罪名需根据其行为性质和后果来判断。同时，您也可能需要关注自身是否会因此承担民事责任，并采取相应的应对措施。