结论前置：
- 您将朋友的车偷着抵押，这一行为本身可能构成盗窃罪或其他相关犯罪；
- 车主把车开回去，若未经您或抵押权人同意，且车辆价值达到一定标准，车主的行为也可能构成盗窃罪；但在此情境下，您的违法行为在先，车主的行为可能被视为对自身财产权的保护，不过仍建议通过合法途径解决。
详细分析：
您将朋友的车偷着抵押的违法性
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。您未经朋友同意，私自将其车辆抵押，若该行为被视为对车辆的非法处分或占有，且车辆价值达到当地盗窃罪的数额标准，则您的行为可能构成盗窃罪。
- 行为分析：您作为非车辆所有权人，未经所有权人同意，擅自处分其财产，侵犯了朋友的财产权。这种行为不仅违反了民事法律规定，还可能触犯刑事法律。
车主把车开回去的违法性考量
- 一般情况下：若车主未经您或抵押权人同意，擅自取回已被抵押的车辆，且车辆价值达到盗窃罪的数额标准，车主的行为可能构成盗窃罪。因为此时车辆虽仍属车主所有，但已被您抵押给第三方，抵押权人依法享有车辆的占有权。车主擅自取回，侵犯了抵押权人的合法占有权。
- 特殊情况下的合法性：然而，在此情境下，由于您的违法行为在先（未经车主同意私自抵押车辆），车主的行为可能被视为对自身财产权的保护。如果车主能证明其取回车辆是基于合法的财产权保护目的，并且事后及时通过合法途径（如报警、起诉等）解决与您的纠纷，那么其行为可能不被认定为违法。但这种情况需要具体案件具体分析，由司法机关进行综合判断。
法律建议
- 对于您：您应立即停止违法行为，与车主协商解决此事，如赔偿损失、返还车辆等。若无法协商解决，建议主动向公安机关投案自首，争取从轻处理。同时，您应认识到自己的错误行为可能带来的法律后果，包括刑事处罚和民事赔偿。
- 对于车主：虽然车主在此情境下的行为可能具有一定的合理性，但仍建议通过合法途径解决纠纷。如报警、起诉您要求赔偿损失或返还车辆等。避免采取非法手段取回车辆，以免自身陷入法律纠纷。
后续行动建议：
- 无论您还是车主，都应尽快咨询专业律师，了解具体的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 双方应尝试通过协商、调解等合法途径解决纠纷，避免矛盾升级和法律风险的增加。
有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。