结论：您将车交给朋友抵押后，又私自开走车辆的行为是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及违法甚至犯罪。以下从不同角度为您详细分析：
一、从抵押权人的角度分析
抵押权人的权益：当您将车辆抵押给债权人（抵押权人）时，抵押权人基于抵押合同取得了对车辆的抵押权。这意味着，在抵押期间，抵押权人有权对车辆进行一定的控制和监督，以确保其债权能够得到实现。
私自开走车辆的影响：如果您在抵押期间未经抵押权人同意，私自将车辆开走，这可能构成对抵押权人权益的侵害。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能要求您承担因此造成的损失。
可能的法律后果：如果您的行为导致抵押权人无法实现其债权，或者给抵押权人造成了其他损失，抵押权人可能会通过法律途径追究您的责任，包括要求您赔偿损失、承担违约责任等。在极端情况下，如果您的行为被认定为恶意逃避债务，还可能涉及刑事犯罪。
二、从抵押合同的角度分析
抵押合同的约定：抵押合同是您与抵押权人之间设立抵押权的法律文件。合同中通常会明确约定抵押物的保管、使用、处分等事项。如果您在合同中明确承诺不得私自开走车辆，而您却违反了这一约定，那么您将承担违约责任。
违约责任的承担：根据抵押合同的约定，您可能需要向抵押权人支付违约金、赔偿损失等。如果您的行为导致抵押权人无法实现其债权，抵押权人还有权要求您提前清偿债务或者采取其他补救措施。
三、从刑事犯罪的角度分析（极端情况）
盗窃罪的构成：在极端情况下，如果您的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人占有的车辆，且数额较大或者多次盗窃，那么您的行为可能构成盗窃罪。当然，这种情况需要满足严格的构成要件，包括主观上的非法占有目的、客观上的秘密窃取行为等。
其他犯罪的可能性：除了盗窃罪外，如果您的行为还涉及其他犯罪构成要件，如诈骗罪、侵占罪等，也可能被追究刑事责任。但这种情况同样需要满足相应的构成要件。
四、建议与措施
与抵押权人协商：如果您确实需要开走车辆，建议您先与抵押权人进行协商，取得其同意后再行开走。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
履行抵押合同义务：您应当严格遵守抵押合同的约定，不得私自处分抵押物。如果合同中有关于车辆保管、使用的特别约定，您更应当予以遵守。
寻求法律帮助：如果您对抵押合同的内容、抵押权人的权益或者自己的法律责任存在疑问，建议您及时咨询专业律师（即我），以便获得更具体的法律建议和指导。
总结：私自开走已抵押的车辆可能涉及违法甚至犯罪，具体取决于多种因素。为了保障自己的合法权益并避免不必要的法律风险，我建议您在采取任何行动前先咨询专业律师（我）的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。