结论：朋友借钱用车抵押，但未经你同意把车开走，这一行为是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。接下来，我将从多个角度为你详细分析。
一、法律性质与后果
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然借款人应按照约定期限返还借款，但债权人（即你）无权私自占有债务人的财产，包括车辆。朋友未经你同意开走车辆，构成对车辆财产权的侵犯。你有权要求朋友返还车辆，并赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
治安管理处罚：
- 朋友私自开走车辆的行为，可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，朋友可能面临相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。
刑事责任：
- 如果朋友在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若你报警，朋友也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，有案例显示债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即会被认定为盗窃罪。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 首先，你可以尝试与朋友进行协商，要求其返还车辆并赔偿损失。如果协商无果，可以请第三方调解机构介入，如人民调解委员会等，帮助双方达成和解。
法律诉讼：
- 如果协商和调解均无法解决问题，你可以向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿损失。在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借款合同、抵押协议、车辆登记证等，以证明你对车辆享有抵押权，以及朋友未经你同意开走车辆的事实。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，你可以申请法院对朋友的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果朋友不履行判决义务，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
三、注意事项
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，不要采取过激行为或非法手段来维护自己的权益。私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
- 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的权益。
综上所述，朋友借钱用车抵押但未经你同意开走车辆是违法的行为。面对这种情况，你应该通过合法途径来维护自己的权益，如协商、调解、法律诉讼等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。