将别人借给你并已抵押的车，在车主开走后自己再开回来，这一行为是否犯法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、民事法律角度
抵押合同约定：
- 如果双方在抵押合同中明确约定，在债务未清偿前，抵押人（即你）无权擅自开回车辆，那么你私自开回的行为就构成了违约。此时，抵押权人（即车主或原债权人）有权要求你承担违约责任，如返还车辆、赔偿损失等。
抵押权人的权益：
- 车辆抵押后，抵押权人基于抵押合同对车辆享有一定的占有、使用等权益。你未经抵押权人同意私自开回车辆，可能侵犯了抵押权人的这些权益，抵押权人可以通过法律途径要求你返还车辆，并追究你的法律责任。
二、刑事法律角度
债务未到期的情况：
- 如果债务尚未到期，你未经允许开回抵押车，虽然不直接构成犯罪，但仍需承担民事责任。此行为违反了与抵押权人的合同约定，可能面临违约赔偿等法律后果。
债务到期且未清偿的情况：
- 若债务到期后仍未清偿，且车辆已办理合法有效的抵押登记手续，抵押权人基于抵押权已获得车辆的实际控制权或所有权（视具体合同条款而定）。此时你未经允许开回抵押车，则可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临刑事处罚。
不构成犯罪的特殊情况：
- 如果在抵押时，双方明确约定了你在某些情形下有权取回车辆，或者你能证明抵押权人存在严重违法、威胁你人身安全等不合理占有车辆的情况，那么你的取回行为可能具有正当性，不构成犯罪。但这种情况需要充分的证据支持。
三、建议与风险提示
遵守合同约定：
- 在涉及车辆抵押的问题上，应严格遵守合同约定和法律规定，避免擅自采取可能引发法律风险的行为。
通过合法途径解决纠纷：
- 如果与抵押权人之间存在纠纷，应通过协商、调解或法律诉讼等合法途径解决，而不是采取私自开回车辆等非法手段。
寻求法律援助：
- 如果你对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面、准确的法律意见。
综上所述，将别人借给你并已抵押的车自己再开回来，可能涉及民事违约和刑事犯罪的风险。因此，我建议你务必通过合法途径解决纠纷，避免触犯法律并减少不必要的法律风险。