偷回已抵押的车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律原理与合同约定
所有权与占有权：当你将车辆进行抵押时，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归你所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪侵犯的客体包括财物的所有权和合法占有权。未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”的构成要件。
合同违约：偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。
二、可能面临的法律后果
刑事处罚：如果偷回抵押车辆的行为被认定为盗窃罪，根据盗窃财物的数额大小、犯罪情节的严重程度等因素，你可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
民事赔偿：除了刑事处罚外，你还可能需要承担民事赔偿责任，赔偿抵押权人因你的行为所遭受的损失。
三、不构成犯罪的特殊情形
车辆所有权未转移且情况紧急：如果车辆抵押并未经过合法程序，如私下抵押、未履行正常的拍卖或过户手续，车辆的所有权仍属于你。且你临时开回车辆用于紧急情况（如接送突发疾病的家人就医），并打算之后归还，没有逃避履行抵押债务的意图，通常不会被认定为犯罪行为。但这种情况较为特殊，且需要充分证据证明你的紧急情况和归还意图。
代为保管车辆但未履行债务的特殊情况：若你只是代为保管车辆，并未实际履行抵押债务，且车辆仍在你控制之下。此时你开回车辆虽然不构成盗窃罪，但可能涉及债权债务纠纷或侵占罪的风险。具体是否构成侵占罪，需要根据车辆的实际占有情况、你的主观意图以及相关法律规定来判断。
四、合法解决途径
如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：
与抵押权人协商：首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，你可以提出偿还部分债务以取回车辆，或者与抵押权人协商延长还款期限等。
提起诉讼：如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明你的主张，并接受法院的判决。
寻求法律援助：如果你不熟悉法律程序或无法自行处理，可以向我咨询，以获得更具体的法律建议和帮助。
五、后果与警示
偷回抵押车辆不仅可能面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。
总结来说，偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。如果你面临此类问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。