将父母的车抵押后偷偷开回来，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常涉及违法风险。以下从不同角度为你详细分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 当你将父母的车进行抵押时，实际上是在该车辆上设定了抵押权。抵押权是一种担保物权，意味着在债务未得到清偿前，抵押权人有权依法就该抵押财产优先受偿。
   • 偷偷将已抵押的车辆开回来，可能构成对抵押权人权益的侵害，因为这一行为可能妨碍抵押权人行使抵押权，如拍卖、变卖抵押物以实现债权。

2. 可能的法律后果：

   • 民事责任：抵押权人可以要求你返还车辆，并可能要求你赔偿因你行为导致的损失，如车辆价值贬损、无法及时行使抵押权产生的额外费用等。
   • 刑事责任：如果偷偷开回车辆的行为情节严重，如涉及多次、数额较大或造成严重后果，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。虽然车辆的所有权可能仍属于你父母，但抵押权的设立使得车辆在法律上处于一种特殊状态，你的行为可能被视为对抵押权人财产权的侵犯。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果你与抵押权人之间存在争议或纠纷，且你偷偷开回车辆是为了保护自己的合法权益（如抵押权人存在违约行为），这一行为可能不构成犯罪，但你需要承担举证责任，证明你的行为是合法且合理的。
   • 另外，如果你在开回车辆后立即与抵押权人沟通并解决问题，如协商提前还款、更换抵押物等，可能减轻或避免法律责任。

4. 建议与措施：

   • 立即沟通：如果你已经偷偷开回了车辆，建议立即与抵押权人沟通，说明情况并寻求解决方案。
   • 法律咨询：在采取任何行动前，最好咨询专业律师（即我）的意见，了解你的权利和义务，以及可能面临的法律风险。
   • 遵守法律：无论情况如何，都应遵守法律法规，不要采取非法手段来解决问题。

总结来说，将父母的车抵押后偷偷开回来，这一行为通常涉及违法风险，可能构成对抵押权人权益的侵害。建议你立即与抵押权人沟通并寻求解决方案，同时咨询专业律师（我）的意见，以了解你的具体法律责任和应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。