偷把家里车抵押了，之后未经抵押权人同意擅自取回车辆的行为，在大多数情况下是犯法的，可能构成盗窃罪，同时也涉及民事违约责任。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事层面分析
盗窃罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
- 在车辆抵押的情况下，抵押权人依法享有车辆的占有权。车主作为原所有权人，在抵押关系未解除前，未经抵押权人同意擅自取回车辆，侵犯了抵押权人的合法占有权。若被抵押车辆价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为1000元至3000元以上），则车主的行为可能构成盗窃罪。
法律后果：
- 若车主的行为被认定为构成盗窃罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体处罚根据盗窃数额的大小和情节的严重程度而定。
二、民事层面分析
违约责任：
- 车主与抵押权人之间通过抵押贷款合同约定了双方的权利和义务。车主违约不还款时，抵押权人有权依据合同和法律程序处理抵押物。车主擅自取回车辆破坏了这一合法的民事法律关系，需承担民事责任。
- 抵押权人有权要求车主赔偿因车辆被偷回所造成的损失，如寻找车辆的费用、车辆贬值损失等。
车辆所有权与占有权的分离：
- 在车辆抵押的情况下，虽然车主在法律上仍然保留车辆的所有权，但车辆的占有权在抵押期间合法转移给了抵押权人。这是基于双方签订的抵押合同所确立的权利义务关系。
- 车主擅自取回车辆，不仅违反了抵押合同的约定，也侵犯了抵押权人的合法占有权。
三、特殊情况下的合法性考量
- 如果车主能证明其偷回车辆是基于特殊的、合法的原因，如抵押权人严重违约（擅自处分车辆、长期非法扣押且拒绝协商等），导致车主合法权益受到严重侵害，并且车主在事后及时通过合法途径解决纠纷（如提起民事诉讼、申请仲裁等），那么其行为可能具有一定的合理性和合法性。但这需要根据具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断。
四、建议采取的合法途径
- 面对类似情况，车主应优先考虑与抵押权人协商、寻求法律援助或咨询专业律师的意见，通过合法途径来解决问题，而不是采取非法手段。这样不仅能更好地保护自己的合法权益，也能避免不必要的法律风险。
总结来说，偷把家里车抵押了之后擅自取回车辆的行为，在大多数情况下是违法的，可能构成盗窃罪，并需承担民事责任。因此，我建议车主务必遵守相关法律法规，通过合法途径解决与抵押权人之间的纠纷或争议。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。