偷亲戚的车去抵押是犯法的，这一行为涉及多个法律层面的问题，下面我将从不同角度为你详细分析：

1. 盗窃罪的构成：

   • 偷车行为本身就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃的，即构成盗窃罪。这里的“公私财物”自然包括了亲戚的车辆。
   • 车辆的价值通常会依据市场评估等方式确定，只要达到当地盗窃罪的立案标准，就构成犯罪。

2. 合同诈骗罪的构成：

   • 将偷来的车用于抵押借款，在抵押过程中隐瞒车辆的真实来源，使债权人陷入错误认识而处分财产，这种行为符合合同诈骗罪的构成要件。
   • 债权人基于错误认识，以为是合法有效的抵押而借出款项，当真相被揭露时，会遭受财产损失。因此，偷车抵押的行为不仅侵犯了亲戚的财产权，也侵犯了债权人的财产权。

3. 法律后果：

   • 对于偷车抵押行为的量刑，会根据犯罪情节的轻重来确定。盗窃数额较大、巨大、特别巨大以及合同诈骗的金额大小等，都会影响量刑结果。
   • 在司法实践中，偷车抵押的行为通常会数罪并罚，即同时追究盗窃罪和合同诈骗罪的刑事责任。这是因为这一行为同时侵犯了多个法益，需要受到更严厉的法律制裁。

4. 特殊情况考虑：

   • 即便偷车后送回车辆，也不能改变之前盗窃行为的违法性质。不过，送回车辆这一情节在量刑时会被考虑。如果及时送回，未给车主造成实际损失或损失较小，司法机关可能会认定其犯罪情节相对较轻。
   • 但无论如何，偷车抵押的行为都是严重的违法犯罪行为，会受到法律的制裁。不要抱有侥幸心理，认为与亲戚关系好就可以逃避法律责任。

法律建议：

• 如果你已经实施了偷车抵押的行为，我建议你立即停止这一行为，并尽快向公安机关自首，争取从轻处理。
• 如果你正面临这样的诱惑或压力，我强烈建议你坚守法律底线，不要因一时之利而毁掉自己的前程。
• 如果你有任何法律疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见和帮助。