结论：有抵押权的情况下偷别人的车仍然是违法的，可能构成盗窃罪或其他相关罪行。下面我将从多个角度为你详细分析：

1. 法律原理与抵押权关系

   • 抵押权的定义：抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。这意味着，即使车辆被抵押，其占有权在抵押期间已转移给抵押权人，抵押权人依法享有对车辆的占有和使用权益。
   • 盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。在有抵押权的情况下偷车，实际上是在未经抵押权人同意的情况下，秘密窃取了抵押权人合法占有的财物，这符合盗窃罪的构成要件。

2. 不同情况下的法律分析

   • 一般情况：在大多数情况下，无论你是否是车辆的原所有权人，只要你在抵押关系未解除前未经抵押权人同意擅自取回车辆，就侵犯了抵押权人的合法占有权，可能构成盗窃罪。
   • 特殊情况：虽然存在极少数特殊情况，如抵押权人存在严重违约行为（如擅自处分车辆、长期非法扣押且拒绝协商等），导致你作为原所有权人的合法权益受到严重侵害，但即便如此，你也应通过合法途径（如协商、诉讼等）来解决问题，而不是采取非法手段偷回车辆。因为偷回车辆的行为本身仍然可能构成违法犯罪。

3. 法律后果与警示

   • 法律责任：偷回抵押车辆不仅可能面临刑事责任（如盗窃罪的刑罚），还可能承担民事责任（如赔偿抵押权人因车辆被盗而遭受的损失）。
   • 信用与声誉影响：偷回抵押车辆的行为还可能对你的个人信用记录和声誉造成严重的负面影响，影响你未来的贷款、租房、就业等方面。

4. 合法解决途径

   • 协商：如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，首先应尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 诉讼：如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
   • 法律援助：如果你不熟悉法律程序或无法自行处理，可以寻求专业的法律援助或咨询律师（比如我），以获得更具体的法律建议和帮助。

建议：面对类似情况，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。