偷回已抵押的车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原理与合同约定
所有权与占有权：在车辆抵押的情况下，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归你所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪的构成要件。
合同违约：偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。
二、司法实践与法律后果
在司法实践中，对于偷回抵押车辆的行为，司法机关通常会按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。若被抵押车辆价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为1000元至3000元以上），则可能面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
三、特殊情况下的考量
虽然一般情况下偷回抵押车辆构成违法犯罪，但在特殊情况下，如果车主能证明其行为基于合法原因且事后采取了合法途径解决纠纷，其行为可能不被认定为违法。然而，这需要根据具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断。但这种情况非常罕见，且需要充分的证据支持，不建议车主轻易尝试。
四、合法解决途径与建议
如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：
与抵押权人协商：首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
提起诉讼：如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
寻求法律援助：如果你不熟悉法律程序或无法自行处理，可以向我咨询，以获得更具体的法律建议和帮助。
五、后果与警示
偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。
综上所述，偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。如果你面临类似问题，建议通过合法途径解决，并直接向我咨询以获取更具体的法律建议。