结论：偷开已经抵押出去的车辆是违法的，不仅可能构成对抵押合同的违约，还可能涉嫌盗窃罪，导致严重的法律后果。
详细分析：
抵押合同的法律约束：
- 当您将车辆作为抵押物交付给债权人时，双方会签订抵押合同，明确各自的权利和义务。在抵押期间，债权人获得了对车辆的合法占有权，尽管车辆的所有权仍归属于您，但您对车辆的处分权已受到严格限制。
- 未经债权人同意，您擅自取回车辆，明显违反了抵押合同的约定，需要承担相应的违约责任。这可能包括支付违约金、提前偿还债务等，同时债权人也有权通过法律途径要求您返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
刑事法律风险：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在车辆抵押的情境中，虽然您拥有车辆的所有权，但在抵押期间，车辆的占有权已转移至债权人。您以秘密方式取回车辆，主观上具有排除债权人对车辆合法占有的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这完全符合盗窃罪的构成要件。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若数额巨大或有其他严重情节，将面临更严厉的刑罚。
特殊情况下的考量：
- 尽管上述分析表明偷开抵押车辆是违法的，但在极少数特殊情况下，如果抵押合同中存在特定条款，允许您在特定条件下取回车辆，并且您严格遵守了这些条款，那么您的行为可能不构成违法。然而，这种情况极为罕见，且需要严格的合同条款和程序支持。
建议与措施：
- 遵守法律程序：任何纠纷都应通过合法途径解决。如果您对抵押车辆存在异议或纠纷，建议首先与债权人协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
- 避免非法行为：您应充分认识到偷开抵押车辆的严重性和违法性，切勿采取此类行动。否则，不仅将面临法律制裁，还可能对个人声誉和信用记录造成长期负面影响。
- 及时咨询：如果您面临困难或不确定如何处理这种情况，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律指导。
总结：偷开已经抵押出去的车辆是违法的，可能构成对抵押合同的违约和涉嫌盗窃罪。我建议您遵守相关法律法规和合同约定，通过合法途径解决与抵押车辆相关的问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。