结论前置：

1. 偷开已经抵押且已结清贷款的车辆仍然是违法行为，可能构成对抵押合同的违约（若抵押未解除），还可能涉嫌盗窃罪，导致严重的法律后果。
2. 若车辆抵押已合法解除，则车辆已完全回归车主控制，此时“偷回”行为不成立，但需确保解除抵押的手续合法完备，避免后续纠纷。

详细分析：

一、车辆抵押状态下的法律分析

1. 抵押合同的约束力：

   • 即便车主已结清贷款，若抵押合同未依法解除（如未办理抵押权注销登记），则抵押权依然存在，债权人在法律上仍对车辆享有抵押权，包括在特定情况下的占有权（如债务未完全履行时的保全措施，尽管此例中贷款已结清，但需确认抵押解除手续是否完备）。
   • 车主未经债权人同意擅自取回车辆，若抵押权未解除，则明显违反了抵押合同的约定及《民法典》中关于抵押权的规定。

2. 违约责任：

   • 因违反抵押合同（若抵押未解除），车主需承担相应的违约责任，这可能包括支付违约金、赔偿债权人因车辆被取回而遭受的损失等。

3. 盗窃罪的构成要件：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在车辆抵押且抵押权未解除的情境下，虽然车主拥有车辆的所有权，但车辆的占有权（在抵押权存续期间）已受到法律限制，债权人对此享有合法权益。
   • 车主以秘密方式取回车辆，主观上具有排除债权人对车辆合法占有的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，若抵押权未解除，则这完全符合盗窃罪的构成要件。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若数额巨大或有其他严重情节，将面临更严厉的刑罚。

二、车辆抵押已合法解除状态下的法律分析

1. 抵押权的消灭：

   • 若车主已结清贷款，并且依法办理了抵押权注销登记，则抵押权消灭，车辆完全回归车主控制，车主对车辆享有完整的所有权和处分权。

2. “偷回”行为的不成立：

   • 在此情况下，车主取回自己的车辆是合法行为，不构成违约或盗窃。但需注意，取回车辆的方式应合法，不得侵犯他人的合法权益（如不得破坏他人财物或侵犯他人人身安全）。

三、综合建议

1. 确认抵押状态：

   • 车主在取回车辆前，应首先确认车辆抵押是否已合法解除，包括是否已办理抵押权注销登记等手续。

2. 遵守法律程序：

   • 任何纠纷都应通过合法途径解决。若车辆抵押未解除，车主应与债权人协商、寻求法律援助或提起诉讼等合法手段来处理与抵押车辆相关的问题。

3. 避免非法行为：

   • 车主应充分认识到偷开抵押车辆的严重性和违法性（若抵押未解除），切勿采取此类行动。否则，不仅将面临法律制裁，还可能对个人声誉和信用记录造成长期负面影响。

4. 及时咨询：

   • 如果车主面临困难或不确定如何处理这种情况，可以直接向我咨询，我将为车主提供针对性的法律指导。