抵押了车辆后偷偷开回来是违法的。这一行为不仅可能构成对抵押合同的违约，还可能涉嫌盗窃罪，导致严重的法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、民事层面分析
抵押合同的约束力：
- 当你将车辆抵押给债权人时，双方会签订抵押合同，明确各自的权利和义务。
- 未经债权人同意，擅自取回车辆明显违反了抵押合同的约定。
违约责任：
- 因违反抵押合同，你需要承担相应的违约责任，这可能包括支付违约金、提前偿还债务等。
- 债权人也有权通过民事诉讼要求你返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
二、刑事层面分析
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
- 在车辆抵押的情境中，虽然你拥有车辆的所有权，但在抵押期间，车辆的占有权已转移至债权人。
- 你以秘密方式取回车辆，主观上具有排除债权人对车辆合法占有的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，这符合盗窃罪的构成要件。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
- 若数额巨大或有其他严重情节，将面临更严厉的刑罚。
三、合法取回抵押车辆的方式
- 协商偿还债务：与债权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。
- 提供担保：在无法立即偿还债务的情况下，可以与债权人协商提供担保，以换取车辆的使用权或所有权。
- 达成协议：与债权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，按照协议内容合法取回车辆。
综上所述，抵押了车辆后偷偷开回来是违法的，不仅可能面临民事违约责任，还可能涉嫌盗窃罪，承担严重的刑事法律后果。因此，建议你通过合法途径解决与抵押车辆相关的问题，如协商、提供担保或达成协议等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。