将做了抵押贷款的车辆自己开回来，这一行为是否违法，取决于具体的情况和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情况
抵押但未逾期，且经抵押权人同意：
- 在抵押期间，若您（车主）经过抵押权人（如银行、金融机构等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。
抵押逾期后已赎回：
- 当您还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，您有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。
二、违法的情况
未经同意擅自开走：
- 在抵押期间，若您未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，您可能构成违约，并需承担民事法律责任。此外，如果这种行为具有秘密性，且主观上具有排除抵押权人对车辆合法占有的故意，还可能涉嫌盗窃罪，需承担刑事责任。
债务到期后未清偿且擅自开回：
- 当债务到期，您未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，您强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。
侵犯新车主权益：
- 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时您擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。
三、法律后果与建议
- 民事法律责任：若您未经抵押权人同意擅自开走抵押车，可能需承担违约责任，包括支付违约金、提前偿还债务等。同时，抵押权人也有权通过民事诉讼要求您返还车辆，并赔偿因其非法剥夺车辆占有权而造成的损失。
- 刑事法律责任：若您的行为构成盗窃罪，将面临《中华人民共和国刑法》规定的严厉刑罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 建议：为了避免不必要的法律纠纷和损失，我建议您在处理抵押车辆相关问题时，务必遵守相关法律法规及合同约定。如果您面临困难或不确定如何处理这种情况，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和指导。
综上所述，将做了抵押贷款的车辆自己开回来是否违法，取决于您是否经过抵押权人同意、债务是否到期以及车辆所有权是否已转移等多个因素。在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并寻求专业的法律帮助。