结论：车被抵押后被收走，自己未经法定程序或抵押权人同意擅自开回来，通常是违法的，可能面临民事和刑事法律责任。不过，具体是否违法还需根据实际情况来判断。

详细分析：

1. 抵押期间未经同意擅自开回：

   • 在抵押期间，车辆虽然所有权仍属于车主，但占有权已转移给抵押权人（如银行、金融机构或个人债权人）。车主未经抵押权人明确同意，私自将抵押车开走，这违反了抵押合同的约定，构成违约行为。抵押权人有权要求车主返还车辆，并可能要求车主承担违约责任，如支付违约金或赔偿损失。
   • 法律后果：车主可能面临民事诉讼，被要求返还车辆并赔偿抵押权人因此遭受的损失。

2. 债务到期后未清偿且擅自开回：

   • 当债务到期，车主未能清偿债务，抵押权人有权依法处置抵押物（包括车辆）以优先受偿。如果抵押权人已按照合法程序准备处置车辆（如拍卖、变卖），而车主强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：车主可能面临刑事指控，如盗窃罪，需承担刑事责任，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

3. 抵押车已通过合法途径被拍卖并完成过户：

   • 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时车辆已属于新车主。原车主擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，构成违法行为。
   • 法律后果：原车主可能面临民事诉讼，被要求返还车辆并赔偿新车主因此遭受的损失。同时，如果行为情节严重，还可能构成侵占罪等刑事犯罪。

4. 合法取回抵押车辆的方式：

   • 协商偿还债务：与抵押权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。
   • 提供担保：在无法立即偿还债务的情况下，可以与抵押权人协商提供其他担保物或担保方式，以换取车辆的使用权或所有权。
   • 达成协议：与抵押权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，并按照协议内容合法取回车辆。

建议：

• 遵守法律程序：在处理抵押车辆相关问题时，务必遵守相关法律法规和合同约定，避免违法行为的发生。
• 积极沟通协商：如果面临债务清偿困难或抵押车辆被收走的情况，应积极与抵押权人沟通协商，寻求合法合规的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果对法律程序或合同条款存在疑问或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。

总之，车被抵押后被收走，自己擅自开回来通常是违法的。在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵守法律程序，积极沟通协商，以维护自己的合法权益。