结论：车子被抵押公司卖了后，车主擅自开回车辆是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及抵押权实现、车辆所有权及善意取得等法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、抵押权实现与车辆所有权
抵押权实现：
- 根据《民法典》相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。若抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。
- 若抵押公司已合法取得抵押车辆的处置权（如通过法院拍卖、与抵押人协商一致等方式），并已完成车辆过户手续，则抵押公司已成为车辆的合法所有权人。
车辆所有权：
- 在抵押公司合法取得车辆所有权后，车主若擅自开回车辆，可能构成对抵押公司所有权的侵犯，属于违法行为。
二、善意取得与车辆返还
善意取得：
- 若抵押公司已将车辆卖给第三方，且第三方在购买时不知情、支付了合理对价，并已完成车辆过户手续，则第三方可能构成善意取得，成为车辆的合法所有权人。
- 在此情况下，车主若擅自开回车辆，不仅侵犯了抵押公司的权益，还可能侵犯了第三方的合法权益，构成违法行为。
车辆返还：
- 若车主认为抵押公司的处置行为违法或存在其他争议，应通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁，要求确认抵押公司的处置行为无效或撤销相关交易。
- 在法律程序未结束前，车主不应擅自开回车辆，以免承担法律责任。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 车主应首先核实抵押公司是否已合法取得车辆处置权，并了解车辆是否已过户给第三方。
- 若存在争议或疑问，车主应及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果。
- 车主应通过法律途径解决争议，避免擅自采取行动导致法律责任。
风险提示：
- 擅自开回车辆可能构成对他人所有权的侵犯，面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任的风险。
- 若车辆已过户给第三方，车主擅自开回车辆还可能构成对第三方合法权益的侵犯，进一步加重法律责任。
总结与进一步思考：车子被抵押公司卖了后，车主擅自开回车辆是否违法，需根据抵押权实现、车辆所有权及善意取得等法律问题综合判断。车主在面临此类情况时，应保持冷静，通过法律途径解决争议，避免擅自采取行动导致不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。