结论：车被抵押后卖了再开回来是否违法，取决于多种因素，包括债务是否到期、车辆所有权归属、是否经过抵押权人同意以及是否通过合法途径处理等。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
抵押但未逾期，且经抵押权人同意：
- 在抵押期间，若您（车主）经过抵押权人（如银行、金融机构等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。
抵押逾期后已赎回：
- 当您还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，您有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。
私下抵押或未履行拍卖过户手续，且原车主合法取回：
- 如果抵押车是私下抵押或未履行正常的拍卖过户手续，且您作为原车主通过合法途径（如协商、诉讼等）取回了车辆，那么您的行为不构成违法。但这种情况下，可能涉及债权债务纠纷，应通过协商或法律途径彻底解决。
二、违法的情形
未经同意擅自开走：
- 在抵押期间，若您未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约，并可能承担民事法律责任。此外，如果您的行为被认定为以非法占有为目的，还可能涉嫌盗窃罪等刑事犯罪。
债务到期后未清偿且擅自开回：
- 当债务到期，您未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，您强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪等刑事犯罪，需承担刑事责任。
侵犯新车主权益：
- 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时您擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。新车主有权要求您返还车辆，并可能追究您的法律责任。
三、合法取回抵押车辆的建议
- 协商偿还债务：与抵押权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。这是最直接、最有效的方式。
- 提供担保：在无法立即偿还债务的情况下，可以与抵押权人协商提供担保（如其他财产、第三方保证等），以换取车辆的使用权或所有权。
- 达成协议：与抵押权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，并按照协议内容合法取回车辆。这可以避免不必要的法律纠纷和损失。
四、法律后果与风险提示
- 民事法律责任：若您的行为构成违约或侵犯他人权益，可能需要承担赔偿损失等民事法律责任。
- 刑事法律责任：若您的行为涉嫌盗窃罪等刑事犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 风险提示：在处理抵押车相关问题时，应严格遵守相关法律法规及合同约定，避免违法行为的发生。同时，应谨慎评估风险，确保自己的行为合法合规。
总结：车被抵押后卖了再开回来是否违法，取决于多种因素。在处理此类问题时，建议您严格遵守相关法律法规及合同约定，通过合法途径解决纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。