结论前置：

1. 偷回已抵押的车辆是违法的，可能构成盗窃罪。
2. 无论出于何种原因，都不应采取非法手段取回已抵押的车辆，而应通过合法途径解决纠纷。

详细分析：

一、法律原理与抵押合同的性质

当你将车辆进行抵押时，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归你所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。这种占有权是受到法律保护的，任何未经抵押权人同意擅自改变车辆占有状态的行为，都可能构成违法。

二、偷回抵押车辆的法律定性

1. 非法占有目的：偷回抵押车辆的行为，在主观上表现出了非法占有的目的。尽管车辆原本属于你，但在抵押期间，抵押权人已基于合法的抵押合同而占有该车辆。你的偷回行为，实际上是在侵犯抵押权人的合法占有权。

2. 秘密窃取行为：从客观上看，偷回抵押车辆的行为属于秘密窃取他人占有的财物。这种行为符合盗窃罪的客观要件，即实施了秘密窃取他人财物的行为。

3. 金额标准与刑事责任：如果偷回的车辆价值达到一定的金额标准（具体标准因地区而异，通常为1000元至3000元以上），你的行为就很可能会被认定为盗窃罪，从而面临刑事追责，包括但不限于罚款、监禁等严厉的法律制裁。

三、特殊情况下的考量

虽然一般情况下偷回抵押车辆构成违法，但在特殊情况下，如果车主能证明其偷回车辆是基于特殊的、合法的原因，如抵押权人严重违约（擅自处分车辆、长期非法扣押且拒绝协商等），导致车主合法权益受到严重侵害，并且车主在事后及时通过合法途径解决纠纷，那么其行为可能具有一定的合理性和合法性。然而，这需要根据具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断，且这种情况极为罕见，不应作为一般行为准则。

四、正确的解决方式

无论出于何种原因，都不能采取非法手段来取回已抵押的车辆。正确的做法应该是通过法律途径来解决问题。具体来说，你可以：

1. 与抵押权人协商：主动与抵押权人进行沟通，寻求解决问题的最佳方案。比如，你可以通过偿还债务来赎回车辆，或者与抵押权人达成新的协议，以和平、合法的方式重新获得车辆的使用权或所有权。

2. 提起民事诉讼：如果协商无果，你还可以向法院提起民事诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明自己的主张，并遵循法院的判决结果。

五、法律后果与警示

偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。

总结与建议：偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。建议你始终通过合法手段来维护自身权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。