结论概述：儿子将父亲车辆抵押后，父亲将车辆开回是否犯法，需根据具体情况判断。若儿子未经父亲同意抵押车辆，父亲开回车辆一般不犯法；但若儿子抵押行为合法有效，父亲开回车辆可能构成违法行为。

详细分析：

1. 儿子未经父亲同意抵押车辆的情况

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，处分共有财产需经全体共有人同意，除非共有人之间另有约定。若车辆为父亲所有或父亲与儿子共有，且儿子未经父亲同意擅自抵押车辆，则该抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
   • 法律建议：在此情况下，父亲作为车辆的所有权人或共有人，有权要求抵押权人返还车辆。父亲将车辆开回，属于行使所有权的行为，一般不构成违法。但需注意，若父亲在开回车辆过程中采取了非法手段（如盗窃、抢夺等），则可能触犯刑法，需承担相应的刑事责任。
   • 可能后果：若抵押权人认为抵押行为有效，可能会通过法律途径（如起诉）要求确认抵押权并追回车辆。此时，父亲需提供证据证明儿子未经其同意抵押车辆，以维护自己的合法权益。

2. 儿子抵押行为合法有效的情况

   • 法律背景：若儿子经父亲同意或基于其他合法原因（如父亲授权、车辆已赠与儿子等）取得车辆处分权，并依法办理了抵押登记手续，则该抵押行为合法有效。
   • 法律建议：在此情况下，父亲未经抵押权人同意擅自开回车辆，可能构成对抵押权人财产权的侵犯，需承担相应的法律责任。抵押权人有权要求父亲返还车辆，并可能通过法律途径追究父亲的侵权责任。
   • 可能后果：若父亲拒绝返还车辆，抵押权人可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权并追回车辆。法院在审理过程中，会依法认定抵押行为的效力，并判决父亲是否需返还车辆及承担相应责任。

特殊情况考虑：

• 若儿子与父亲之间存在家庭纠纷或矛盾，导致儿子擅自抵押车辆，父亲在开回车辆时需注意方式方法，避免激化矛盾或引发新的法律纠纷。
• 若车辆抵押涉及第三方利益（如借款合同中的债权人），父亲在开回车辆前需充分了解抵押情况，并咨询专业律师意见，以确保自己的行为合法合规。

总结与建议：

• 父亲在发现车辆被儿子抵押后，应首先了解抵押行为的合法性及有效性。
• 若抵押行为无效或存在争议，父亲可以通过法律途径维护自己的合法权益，但需注意方式方法，避免采取非法手段。
• 若抵押行为合法有效，父亲应尊重抵押权人的权益，避免擅自开回车辆引发法律纠纷。
• 在处理此类问题时，建议父亲咨询专业律师意见，以确保自己的行为合法合规并有效维护自身权益。

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