将车辆抵押给私人后偷偷拿回，这一行为是否犯法，需视具体情况而定，但多数情况下可能涉及违法甚至犯罪。以下从不同角度为你详细分析：
一、若抵押行为合法且抵押权已设立
抵押权设立的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权自登记时设立（对于不动产或某些特殊动产）或自抵押合同生效时设立（对于一般动产，如车辆，若未办理抵押登记，不得对抗善意第三人）。若你的车辆抵押行为已依法办理相关手续，抵押权即已设立。
偷偷拿回车辆的法律后果：
- 在抵押权已设立的情况下，你未经抵押权人同意，擅自将抵押物（车辆）取回，这可能构成对抵押权人财产权的侵害。抵押权人有权要求你返还车辆，并可能要求你承担因擅自取回车辆而造成的损失。
- 若你的行为情节严重，如多次实施此类行为、造成抵押权人重大损失等，还可能构成犯罪，如盗窃罪（若以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人占有的车辆）或侵占罪（若将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还）。
二、若抵押行为存在瑕疵或未设立抵押权
抵押行为瑕疵的情况：
- 若抵押合同存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定、恶意串通损害国家或第三人利益等），或抵押物未依法办理抵押登记（对于需登记的抵押物），则抵押权可能未设立或无效。
偷偷拿回车辆的法律后果：
- 在抵押权未设立或无效的情况下，你偷偷拿回车辆的行为可能不直接构成对抵押权的侵害。然而，若你的行为侵犯了抵押权人的其他合法权益（如占有权），抵押权人仍有权要求你承担相应的法律责任。
- 此外，若你的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为（取决于具体情节和证据），你仍可能面临刑事处罚。
三、特殊情况考虑
- 抵押权人同意或默许：若抵押权人同意或默许你取回车辆，则你的行为不构成违法或犯罪。但需注意，这种同意或默许应当是明确且自愿的，不应存在欺诈、胁迫等情形。
- 紧急避险或自救行为：在极少数情况下，若你的行为是为了避免更大损失或保护自身合法权益而采取的紧急避险或自救行为，且符合法律规定的条件，则可能不构成违法或犯罪。但这种情况需要严格符合法律规定的构成要件，且需承担相应的举证责任。
四、法律建议
- 立即停止行为：若你已偷偷拿回车辆，建议立即停止该行为，并与抵押权人协商解决争议。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性和专业性，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据你的具体情况和当地法律法规，为你提供针对性的法律解决方案。
- 尊重法律程序：在处理此类争议时，应尊重法律程序，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径解决争议，是维护自身权益和避免法律风险的最佳方式。
总之，将车辆抵押给私人后偷偷拿回，这一行为是否犯法需视具体情况而定。但无论如何，都应尊重他人的财产权和合法权益，遵守法律法规和道德规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。