偷回已抵押的租赁车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律原理与合同约定
所有权、占有权与使用权：
- 在租赁关系中，车辆的所有权通常归出租方所有，而承租方享有使用权。
- 当你将租赁车辆进行抵押时，虽然车辆的所有权可能并未转移（具体取决于抵押合同的内容和法律规定），但车辆的占有权和使用权在抵押期间已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
盗窃罪的构成：
- 盗窃罪侵犯的客体包括财物的所有权和合法占有权。
- 未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，这符合盗窃罪“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”的构成要件。即使车辆的所有权仍归你或出租方所有，但抵押权人的合法占有权同样受到法律保护。
合同违约：
- 偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。
二、司法实践
- 在司法实践中，对于偷回抵押车辆的行为，司法机关通常会按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。
- 具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。例如，如果车辆价值较高，或者偷回行为伴随着暴力、威胁等手段，那么犯罪情节将更为严重，可能面临更严厉的刑罚。
三、合法解决途径
如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：
与抵押权人协商：
- 首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以协商提前解除抵押合同、变更抵押条件或者寻求其他补偿方式。
提起诉讼：
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，你可以提供相关证据证明自己的主张，并请求法院对抵押合同的效力、车辆的所有权和使用权等问题进行裁决。
寻求法律援助：
- 如果你不熟悉法律程序或无法自行处理纠纷，可以寻求专业的法律援助或咨询律师（当然，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议）。律师可以帮助你分析案情、准备证据材料，并代表你参与诉讼或协商过程。
四、后果与警示
- 偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响。这可能导致未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。
- 因此，务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。如果遇到纠纷或问题，应该通过合法途径来解决，而不是采取非法手段。
综上所述，偷回已抵押的租赁车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。建议你遵守法律法规，通过合法途径解决相关问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。