结论概述：租赁公司偷偷把被抵押的租出去的车开回来，是否犯法需视具体情况而定。一般来说，如果租赁公司未经合法程序擅自取回车辆，可能构成违法行为；但如果租赁公司通过合法途径，如依据租赁合同或相关法律规定取回车辆，则可能不构成违法。
详细分析：
租赁合同的角度：
- 租赁合同是租赁双方权利义务的基础。如果租赁合同中明确规定了租赁公司在何种情况下可以取回车辆，以及取回车辆的具体程序，那么租赁公司应当遵循这些规定。
- 如果租赁公司未经承租人同意，也未按照合同约定的程序擅自取回车辆，这可能构成对承租人财产权的侵犯，从而构成违法行为。
抵押权的角度：
- 如果车辆已被抵押给第三方，抵押权人享有对车辆的优先受偿权。在抵押期间，未经抵押权人同意，租赁公司（作为出租人）通常无权擅自处置车辆。
- 如果租赁公司未经抵押权人同意擅自取回车辆，这可能干扰了抵押权的实现，抵押权人可以依据相关法律规定要求租赁公司承担责任。
法律程序的角度：
- 在任何情况下，租赁公司都应当通过合法途径来解决问题。例如，如果承租人违约或车辆被非法抵押，租赁公司可以通过法律诉讼或仲裁等方式来维护自己的权益。
- 擅自取回车辆可能涉及盗窃、侵占等违法行为，租赁公司可能因此面临刑事责任或民事赔偿责任。
法律建议：
- 对于租赁公司：在取回车辆前，应仔细审查租赁合同和相关法律规定，确保自己的行为合法合规。如果承租人违约或车辆被非法抵押，应通过法律途径来解决问题，而不是擅自取回车辆。
- 对于承租人：如果发现租赁公司擅自取回车辆，应及时与租赁公司沟通并了解原因。如果认为租赁公司的行为违法或侵犯了自己的权益，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
可能后果：
- 如果租赁公司的行为被认定为违法，可能面临刑事责任（如盗窃罪、侵占罪等）或民事赔偿责任（如赔偿承租人因此遭受的损失）。
- 如果承租人的权益受到侵害，可以通过法律途径要求租赁公司承担相应的法律责任。
总结与进一步思考：
租赁公司偷偷把被抵押的租出去的车开回来是否犯法，取决于多种因素，包括租赁合同的内容、抵押权的存在与否以及法律程序是否得到遵循。因此，在处理此类问题时，建议租赁公司和承租人都应仔细审查相关合同和法律规定，并通过合法途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。