结论：在车抵押给租赁公司后因逾期车被偷偷开走的情况下，不建议直接去开回车辆，因为这可能涉及违法行为并引发更多纠纷。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
抵押权与所有权：
- 当您将车辆抵押给租赁公司时，租赁公司获得了车辆的抵押权，但车辆的所有权仍然属于您。然而，抵押权的存在意味着在债务未清偿前，租赁公司有权在特定条件下（如您逾期未还款）对车辆进行处置，但这种处置应通过合法途径进行，如协商、诉讼或申请拍卖等。
偷偷开走车辆的行为性质：
- 租赁公司偷偷开走您的车辆，可能构成对您的财产权的侵犯。这种行为可能违反了《民法典》中关于物权保护的规定，即物权的取得和行使，应当遵守法律，尊重社会公德，不得损害公共利益和他人合法权益。
您的权利与义务：
- 您有权要求租赁公司返还车辆，但应通过合法途径，如协商、报警或提起诉讼等。直接去开回车辆可能被视为对租赁公司财产权的侵犯，从而引发新的法律纠纷。
二、实际操作角度
避免冲突与风险：
- 直接去开回车辆可能引发与租赁公司的冲突，甚至可能导致暴力事件或损坏车辆等后果。这不仅会加剧双方的矛盾，还可能给您带来不必要的法律风险和经济损失。
合法途径解决：
- 您应首先与租赁公司协商，了解逾期还款的具体情况和解决方案。如果协商无果，您可以考虑报警或提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。
三、建议与措施
收集证据：
- 在采取任何行动之前，您应收集相关证据，如抵押合同、逾期通知、车辆被开走的监控录像等，以证明您的权益和租赁公司的违法行为。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供专业的法律建议和解决方案。虽然我不能直接给出我的联系方式，但您可以直接向我咨询相关法律问题，我会尽我所能为您提供帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免采取过激行为或情绪化的决策，以免加剧矛盾或给自己带来不必要的麻烦。
总结与进一步思考：在车抵押给租赁公司后因逾期车被偷偷开走的情况下，您应通过合法途径来维护自己的权益，而不是直接去开回车辆。同时，您也应反思自己的还款行为，尽量避免类似纠纷的再次发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。