结论：您不能将已抵押且因逾期被取走的车辆偷回来，这种行为可能构成盗窃或其他违法行为，会面临法律责任。
法律背景与解释：
抵押权的法律性质：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
- 当您将车辆抵押给债权人时，债权人即取得了对该车辆的抵押权。若您未能按期履行债务，债权人有权依法处置抵押物（即您的车辆）以实现其债权。
车辆被取走的合法性：
- 在您逾期未还款的情况下，债权人可能依据抵押合同的约定或相关法律规定，通过合法途径（如与您协商、向法院申请强制执行等）取走车辆。
- 若债权人取走车辆的行为符合法律规定和合同约定，则该行为是合法的。
偷回车辆的违法性：
- 无论您认为债权人取走车辆的行为是否合法，您都不能通过偷窃等非法手段将车辆取回。
- 偷窃行为违反了《中华人民共和国刑法》中关于盗窃罪的规定，可能面临刑事处罚。
- 即使您认为债权人的行为存在瑕疵或违法，您也应通过合法途径（如协商、诉讼等）来维护自己的权益，而不是采取非法手段。
法律建议：
与债权人协商：
- 您可以尝试与债权人协商，了解车辆被取走的具体原因和后续处理方式。
- 若您有能力偿还债务，可以与债权人协商还款计划，以取回车辆或避免车辆被进一步处置。
寻求法律援助：
- 若您认为债权人的行为存在违法或不当之处，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权益和可行的法律途径。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议和解决方案。
遵守法律程序：
- 在处理此类纠纷时，您应严格遵守法律程序，不得采取非法手段来维护自己的权益。
- 通过合法途径解决问题，不仅可以保护您的合法权益，还可以避免不必要的法律风险和后果。
可能的法律后果：
- 若您偷回车辆，可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
- 偷回车辆的行为还可能影响您的信用记录和个人声誉，对您未来的生活和工作产生不利影响。
因此，我强烈建议您不要采取偷回车辆等非法手段来维护自己的权益，而是通过合法途径来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。