结论前置：抵押车逾期被开走后，不建议您自行去开回来。这一行为可能涉及法律风险，且不一定能有效解决问题。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、抵押权人开走车辆的合法性
合法情形：
- 如果抵押合同中明确约定，在债务人逾期还款时，抵押权人有权占有抵押物（即车辆），并且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么抵押权人的行为可能是合法的。
- 抵押权人在行使权利时，如果遵循了合同约定的程序，如提前通知等，也进一步增强了其行为的合法性。
不合法情形：
- 如果抵押合同中没有赋予抵押权人逾期时自行开走车辆的权利，或者即使合同有约定，但抵押权人在执行过程中采取了暴力、威胁等非法手段，那么其行为就是不合法的。
- 抵押权人未履行必要的通知义务或其他程序性要求，也可能导致其行为的不合法性。
二、自行开回车辆的法律风险
可能构成侵权：
- 如果抵押权人的行为是合法的，您自行开回车辆可能构成对抵押权人财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。
可能引发冲突：
- 自行开回车辆可能引发与抵押权人的冲突，甚至可能导致暴力事件的发生，对您的人身安全构成威胁。
不利于问题解决：
- 自行开回车辆可能激化矛盾，使得原本可以通过协商解决的问题变得更加复杂和难以解决。
三、建议采取的措施
仔细查阅合同：
- 详细阅读抵押合同，特别是关于逾期还款、抵押权人权利及行使方式、通知义务等条款，以明确双方的权利和义务。
与抵押权人积极沟通：
- 尝试联系抵押权人，说明逾期原因，表达还款意愿，并协商制定新的还款计划。这有助于缓解紧张关系，为问题的解决创造有利条件。
- 要求抵押权人提供开走车辆的法律依据和合同依据，确认其行为的合法性。如果其行为不合法，您可以据此提出异议并要求返还车辆。
收集并保留证据：
- 妥善保管与抵押相关的所有文件，如抵押合同、还款记录、车辆行驶证等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
- 记录车辆被开走的时间、地点、人员特征等信息，并尽可能收集现场照片、视频等证据。这些证据有助于证明抵押权人的行为是否合法以及您是否遭受了损失。
依法维权：
- 如果发现抵押权人的行为不合法，您可以向公安机关报案，维护自己的财产权益。
- 考虑向人民法院提起诉讼，要求抵押权人返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
寻求专业法律帮助：
- 在处理这类复杂问题时，寻求专业律师的法律帮助是非常重要的。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结与建议：面对抵押车逾期被开走的情况，建议您保持冷静并采取合法、合理的措施来解决问题。自行开回车辆可能带来法律风险和不利后果，因此不建议您这样做。相反，您应该积极与抵押权人沟通、收集证据并依法维权。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。