结论：车抵押逾期被开走后能否直接去拿车，需分情况判断，不能一概而论。

1. 若抵押合同中有明确约定逾期处理方式且合法合规
   如果抵押合同中明确约定了“逾期未还款时，抵押权人有权直接取回抵押物”，且该条款不违反《民法典》中关于流押禁止的规定（即未约定“债务到期未清偿时，抵押物直接归债权人所有”），那么抵押权人取走车辆的行为可能具有合同依据。但即便如此，你仍有权通过协商、补缴欠款或通过法律程序主张权利，而非直接强行拿回车辆，否则可能涉嫌侵犯他人财产权。

2. 若抵押权人未经法定程序擅自取车
   根据《民法典》第410条，抵押权人实现抵押权时，应通过“与抵押人协议折价、拍卖或变卖抵押物”的方式，而非直接占有或扣押。若抵押权人未经你同意，通过私力救济（如偷开、拖走）取走车辆，其行为可能涉嫌违法，你有权报警或通过诉讼要求返还车辆、赔偿损失。但需注意：若抵押权人已通过法院起诉并申请财产保全，车辆被法院扣押的，需通过履行债务或协商解封。

3. 若车辆被非法转卖或处置
   若抵押权人将车辆转卖给第三方，且第三方构成“善意取得”（即不知情、支付合理对价、已办理过户），你可能无法直接追回车辆，但可向抵押权人主张赔偿；若第三方不构成善意取得（如明知抵押情况仍购买），你仍有权要求返还车辆。

行动建议：

• 第一步：核实抵押合同条款，确认是否有“逾期取车”的约定及是否合法；
  
• 第二步：联系抵押权人，了解车辆去向，协商补缴欠款或分期还款方案；
  
• 第三步：若协商无果，可向法院起诉要求返还车辆或确认抵押权人行为违法，同时注意保留车辆被取走的证据（如监控、证人）；
  
• 第四步：若涉及刑事犯罪（如抵押权人盗窃车辆），立即报警处理。
  

风险提示：直接强行拿车可能激化矛盾，甚至被抵押权人反诉“侵权”，建议通过法律途径解决。如有进一步细节（如合同内容、车辆去向等），可向我补充说明，我会为你具体分析。