面对您提出的“自己的车被自己抵押了是否可以开回来以及怎么办”的问题，这实际上涉及到了抵押行为的合法性和后续处理方式。以下是我为您提供的详细解答：
一、抵押行为的合法性分析
合法抵押：
- 如果您是在完全知情且自愿的情况下，将车辆抵押给了合法的抵押权人，并办理了相应的抵押手续，那么这种抵押行为是合法的。
- 在债务未清偿前，抵押权人对车辆享有占有权益，您不能单方面将车辆开回。
非法或无效抵押（虽然您提到是“自己抵押”，但此部分为全面分析，仍包含此情况）：
- 如果抵押行为存在欺诈、胁迫、无权处分等情形，导致抵押合同无效或可撤销，那么您有权要求返还车辆。
- 但在此情况下，直接开回车辆也可能引发法律纠纷，建议先通过法律途径确认抵押行为的无效性。
针对您的情况：由于是您自己抵押的车辆，我们主要关注合法抵押的情形。在合法抵押的情况下，您不能直接开回车辆，而需要按照以下步骤处理。
二、处理方式与建议
了解债务情况：
- 首先，您需要清楚了解抵押所对应的债务情况，包括债务金额、还款期限等。
与抵押权人协商：
- 尝试与抵押权人进行友好协商，看是否可以提前还款或达成其他和解协议，以便取回车辆。
- 协商时，您可以提出自己的还款计划或解决方案，寻求抵押权人的理解和支持。
履行债务或寻求替代方案：
- 如果协商成功，您应按照协议履行债务，以便抵押权人释放车辆。
- 如果协商无果，您可以考虑通过其他方式筹集资金履行债务，或者寻求第三方（如亲友、金融机构等）的帮助。
法律途径解决（在协商无果且债务确实无法履行的情况下）：
- 如果您确实无法履行债务，且抵押权人不同意和解，那么您可能需要通过法律途径来解决争议。
- 您可以向法院提起诉讼，请求法院对抵押物进行拍卖或变卖，以清偿债务。但请注意，这通常意味着您将失去车辆的所有权。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明债务情况、抵押合同的合法性以及您的还款意愿等。
三、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必妥善保管所有与车辆抵押相关的证据，包括抵押合同、债务凭证、协商记录等。
避免冲突：
- 在尝试取回车辆或与抵押权人协商时，应尽量避免发生冲突或激化矛盾，以免引发不必要的法律纠纷。
及时行动：
- 一旦发现车辆被抵押且可能无法按时履行债务，应及时采取行动，与抵押权人沟通并寻求解决方案。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或需要更具体的法律建议，请咨询专业律师以获取帮助。
综上所述，如果您的车辆是在合法抵押的情况下被抵押权人占有，您不能直接开回车辆。而是应通过与抵押权人协商、履行债务或寻求法律途径等方式来解决问题。希望这些建议能对您有所帮助。