当您已经将车辆抵押出去，但现在想要回这辆车时，您需要按照一定的步骤和法律规定来进行操作。以下是一些详细的建议：

首先，要明确的是，车辆一旦抵押出去，在未经抵押权人同意的情况下，是不能随意要回的。这是因为抵押行为本身涉及到了债务或担保关系的存在。

如果您希望取回已抵押的车辆，您可以尝试以下步骤：

1. 仔细查阅抵押合同：

   • 了解合同中是否有关于提前解除抵押的具体条款和规定。
   • 确认合同中关于抵押期限、还款方式、违约责任等关键信息。

2. 与抵押权人协商：

   • 主动与抵押权人（如银行、贷款机构或个人）进行沟通。
   • 表达您取回车辆的意愿，并尝试协商一个双方都能接受的解决方案。
   • 如果可能，您可以提出提前还款、支付违约金或其他补偿措施来换取抵押权人的同意。

3. 寻求法律援助：

   • 如果与抵押权人的协商无果，您可以考虑寻求法律援助。
   • 咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的诉讼途径。
   • 准备相关证据，如抵押合同、还款记录、通信记录等，以证明您的权益和协商过程。

4. 提起诉讼：

   • 在律师的协助下，向法院提起诉讼。
   • 请求法院对抵押合同进行审查，并根据实际情况作出判决。
   • 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，遵循法律程序。

此外，还需要注意的是，根据《民法典》的相关规定，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。如果抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。同时，私自销售抵押物是违法的行为，应通过法院进行拍卖或变卖。

综上所述，想要回已抵押的车辆并不是一件简单的事情，需要您仔细查阅合同、与抵押权人协商、寻求法律援助并可能提起诉讼。在此过程中，请务必保留好相关证据以证明您的权益。