结论前置：自己车被别人抵押后，未经合法程序直接开回车辆可能涉及违法，具体后果需根据抵押行为的合法性、抵押合同约定及实际操作情况来判断。

详细分析：

1. 抵押行为的合法性：

   • 未经同意的抵押：如果您的车辆是在未经您同意的情况下被他人擅自抵押，这种抵押行为是无效的。在此情况下，您有权直接将车开回，并可以报警或向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，追究擅自抵押人的侵权责任，并赔偿因此造成的损失。
   • 经同意的抵押：如果您同意他人抵押您的车辆，并且存在合法有效的抵押合同，那么在抵押期间，车辆的使用或占有可能受到抵押合同的限制。此时，您若未经抵押权人同意擅自开回车辆，可能构成违约，甚至可能涉嫌盗窃罪，具体取决于您的行为方式和主观意图。

2. 抵押合同约定：

   • 抵押合同是双方约定权利和义务的法律文件。如果合同中明确规定了抵押期间车辆的使用、占有和处置方式，您应严格遵守。擅自开回车辆可能违反合同约定，导致您需要承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

3. 实际操作中的法律风险：

   • 民事风险：擅自开回抵押车辆可能引发与抵押权人的民事纠纷。抵押权人有权要求您返还车辆，并可能通过法律途径追究您的违约责任。
   • 刑事风险：在极端情况下，如果您的行为被认定为以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人占有的车辆，可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将面临刑事处罚。

4. 建议采取的措施：

   • 沟通协商：在决定开回车辆前，建议先与抵押权人沟通协商，了解其立场和要求。如果可能，通过协商解决纠纷是最为稳妥的方式。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效或解除抵押合同，并依法收回车辆。
   • 谨慎行事：在未经合法程序确认抵押行为无效或解除抵押合同前，切勿擅自开回车辆，以免引发不必要的法律风险。

综合建议：

在处理此类问题时，您应充分考虑抵押行为的合法性、抵押合同约定以及实际操作中的法律风险。如果您的车辆被他人擅自抵押，您有权通过合法途径维护自己的权益；但如果您同意了抵押行为并签订了合法有效的抵押合同，那么您应遵守合同约定，避免擅自开回车辆引发法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。