结论：车辆被抵押并不等同于所有权转移，您作为车主有权尝试开回自己的车辆，但具体能否直接开回需根据实际情况判断，特别是要考虑抵押合同的约定、抵押行为的合法性以及抵押权人的态度。以下是对这一问题的详细分析：

1. 车辆所有权与抵押权的关系：

   • 车辆抵押是一种债权担保方式，它并不改变车辆的所有权归属。在法律上，您仍然是车辆的合法所有权人，享有车辆的使用、收益和处分权。
   • 抵押期间，虽然车辆的使用或占有可能受到抵押合同的限制，但这并不影响您作为车主的基本权利。

2. 未经您同意的抵押行为：

   • 如果您的车辆是在未经您同意的情况下被朋友擅自抵押，这种抵押行为是无效的。因为抵押行为需要车主的明确同意，否则构成无权处分。
   • 在这种情况下，您有权直接将车开回，并可以报警或向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效，追究擅自抵押人的侵权责任，并赔偿因此造成的损失。

3. 经您同意的抵押行为：

   • 如果您同意朋友抵押您的车辆，并且存在合法有效的抵押合同，那么在抵押期间，您需要遵守合同约定。这可能包括不得随意使用或处分车辆，以及配合抵押权人进行车辆的管理和处置等。
   • 在抵押期限届满、债务已经清偿或出现抵押合同约定的解除抵押情形时，您才可以依法收回车辆。否则，强行开车可能构成违约，抵押权人有权要求您承担违约责任。

4. 抵押权人的态度与实际操作中的阻碍：

   • 抵押权人可能在车辆上采取保护措施，如安装GPS等，以监控车辆的位置和状态。在试图开回车辆前，建议您先与抵押权人沟通，了解其立场和要求。
   • 如果抵押权人阻拦您开回车辆，您可以报警并说明情况，寻求警方协助。同时，您也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

5. 法律建议与风险防范：

   • 在决定如何处理之前，您应综合考虑抵押合同的约定、抵押行为的合法性、抵押权人的态度以及可能的法律风险。
   • 如果您对抵押合同的效力或抵押行为的合法性存在疑问，或者担心自己的权益受到侵害，建议您及时向我咨询，以便获取具体的法律建议和应对策略。

行动建议：

• 首先，确认抵押行为是否经过您的同意，并检查抵押合同的效力。
• 其次，与抵押权人沟通，了解其立场和要求，尝试协商解决纠纷。
• 如果协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以考虑报警或向法院提起诉讼。

在整个过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段来解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。