结论：车子被朋友开去抵押了，您不能直接自行开回车辆，而应通过合法途径来维护自己的权益。具体能否取回车辆，需根据抵押行为的合法性、抵押权人的态度以及是否存在善意取得等多种情况来判断。以下是对不同情形的详细分析和建议：

一、抵押行为无效的情形

1. 无权抵押：

   • 具体情形：如果车辆所有权属于您，且朋友未经您同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为是无效的。因为法律明确规定，无处分权人转让财产的行为无效。
   • 应对措施：您有权要求取回车辆，但直接开回可能引发冲突。建议先与抵押权人沟通，出示车辆所有权证明（如车辆登记证、购车合同、行驶证等），要求其返还车辆。若沟通无果，可向公安机关报警，并寻求警方协助处理。

2. 存在合法授权但超出范围：

   • 具体情形：如果您曾授权朋友使用车辆，但朋友超出授权范围将车辆抵押，此时需审查授权的具体内容和范围。
   • 应对措施：先尝试与抵押权人协商解决。若协商不成，由于存在授权情况，自行开回车辆可能面临法律争议。建议收集关于授权范围的证据，向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。

二、抵押权可能有效成立的情形

1. 抵押涉及善意取得：

   • 具体情形：如果抵押权人在不知情且基于合理价格、正常交易流程取得车辆抵押权，符合善意取得的构成要件，则抵押权人可能依法取得抵押权。
   • 应对措施：在这种情况下，您不能直接将车辆开回。您只能向擅自抵押您车辆的朋友主张赔偿损失，要求其承担侵权责任。

2. 您同意抵押但存在纠纷：

   • 具体情形：如果您曾同意朋友抵押您的车辆，但双方对抵押条款、债务金额等存在争议。
   • 应对措施：此时，您应先与朋友和抵押权人协商解决争议。若协商无果，可向法院提起诉讼，要求确认抵押条款的效力、调整债务金额或解除抵押等。

三、通用法律建议

• 保持冷静，了解详情：首先，您需要保持冷静，详细了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押是否合法、抵押权人是谁、抵押合同的具体内容等。
• 协商优先：在采取任何法律行动之前，先尝试与抵押权人或相关当事人进行协商，寻求和平解决方案。
• 法律途径解决：如果协商无果，您应通过法律途径来解决争议。可以向法院提起诉讼或申请仲裁，根据具体情况选择合适的法律程序。
• 加强自我保护：在处理此类事件时，您应加强自我保护意识，避免与抵押权人或朋友发生直接冲突。同时，注意收集并保存相关证据，以备不时之需。

总结与建议：面对车辆被朋友擅自抵押的情况，您应保持冷静、理性应对。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，您可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。