结论前置：
- 若车辆是在您不知情或未经您同意的情况下被抵押，该抵押行为无效，您有权要求返还车辆，但在实际操作中需谨慎处理，避免引发不必要的法律纠纷。
- 若车辆是在您同意或知情的情况下被合法抵押，且债务未清偿，则抵押权人有权保留车辆，您不能单方面将车辆开回。
详细分析：
一、车辆抵押与所有权的关系
车辆抵押是一种债权担保方式，它并不改变车辆的所有权归属。在法律上，您仍然是车辆的合法所有权人。然而，抵押期间，车辆的使用或占有可能受到抵押合同的限制。
二、未经同意的抵押行为
抵押行为无效：
- 如果车辆是在您完全不知情或未经您同意的情况下被他人擅自抵押，这种抵押行为是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。
取回车辆的方式：
- 在这种情况下，您有权要求抵押人返还车辆。您可以尝试与抵押人进行友好协商，以和平方式取回车辆。
- 如果协商无果，您可以向当地公安机关报警，并提供相关证据（如车辆所有权证明、抵押合同等），请求警方介入调查并协助处理。
- 若上述方式均无法解决问题，您还可以向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持您的主张。
注意事项：
- 在尝试取回车辆时，应尽量避免与抵押权人或相关人员发生冲突，以免引发不必要的纠纷和法律责任。
- 保留好所有与车辆抵押相关的证据，以便在需要时提供证明。
三、经同意的抵押行为
抵押行为有效：
- 如果车辆是在您同意或知情的情况下被抵押，并且办理了合法的抵押手续，那么在债务未清偿前，抵押权人对车辆享有占有权益。
不能单方面取回车辆：
- 在这种情况下，您不能单方面将车辆开回。如果您强行开车，可能构成违约，抵押权人有权要求您承担违约责任。
解决债务问题：
- 您应先与抵押权人协商解决债务问题，如协商延期还款、分期还款等。
- 如果协商无果，您可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
四、抵押权人的态度与实际操作中的阻碍
- 抵押权人可能在车辆上采取保护措施，如安装GPS等。在试图开回车辆前，建议您与抵押权人沟通，了解其立场和要求。
- 若抵押权人阻拦您取回车辆，您可以报警并说明情况，寻求警方协助。同时，也可以考虑通过法律途径解决纠纷。
建议：
- 在处理此类问题时，请务必了解清楚相关法律规定和自身权益，确保自己的行为合法合规。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心处理不当，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和应对策略。
最后，车辆抵押问题涉及复杂的法律关系和权益平衡，建议您在处理时保持谨慎和理性，避免采取过激行为引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。