结论：面对车辆被他人擅自抵押的情况，您不能直接自行去开回车辆，而应通过合法途径来维护自己的权益。具体能否要回车辆，需根据抵押行为的合法性及具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、明确车辆抵押的合法性
无权抵押，抵押行为无效
- 具体情形：若车辆所有权属于您，且他人未经您同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为是无效的。因为根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无处分权人转让财产的行为无效。
- 应对措施：虽然您有权取回车辆，但直接开回可能引发冲突。建议您先与抵押权人沟通，出示车辆所有权证明（如购车发票、车辆行驶证等），要求其返还车辆。若沟通无果，可向公安机关报警，并寻求警方协助处理。
存在合法授权但超出范围
- 具体情形：若您曾授权他人使用车辆，但他人超出授权范围将车辆抵押，此时需审查授权的具体内容和范围。
- 应对措施：先尝试与抵押权人协商解决。若协商不成，由于存在授权情况，自行开回车辆可能面临法律争议。建议您收集关于授权范围的证据，向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。
抵押涉及善意取得
- 具体情形：若抵押权人在不知情且基于合理价格、正常交易流程取得车辆抵押权，符合善意取得的构成要件，则抵押权人可能依法取得抵押权。
- 应对措施：在这种情况下，您不能直接将车辆开回。您只能向擅自抵押您车辆的人主张赔偿损失，要求其承担侵权责任。
二、通用法律建议
- 保持冷静，了解详情：首先，您需要保持冷静，详细了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押是否合法、抵押权人是谁、抵押合同的具体内容等。
- 协商优先：在采取任何法律行动之前，先尝试与抵押权人或相关当事人进行协商，寻求和平解决方案。例如，您可以尝试与抵押权人协商，看是否可以提前解除抵押，如由您偿还部分或全部贷款以换取车辆的解押和归还。
- 法律途径解决：如果协商无果，您应通过法律途径来解决争议。您可以向法院提起诉讼，请求法院确认抵押行为无效，并要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明抵押行为未经您同意以及抵押合同存在无效的情形。
- 申请财产保全与强制执行：为防止车辆被转移、变卖或损坏，您可以向法院申请对车辆进行财产保全。如果法院判决抵押人返还车辆但抵押人拒不履行，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施实现车辆的返还。
- 保留证据：在整个过程中，您应收集和保留各种证据，如车辆所有权证明、沟通记录、抵押合同副本、相关费用支付凭证等，以备后续使用。
- 保护自身安全：在处理车辆被抵押的问题时，您应注意保护自己的人身安全。如果对方存在威胁、暴力等不当行为，应及时向公安机关报案。
三、特殊情况下的处理
- 若抵押车辆的是贷款机构：您可以主动联系贷款机构询问原因，并告知对方这是违约行为，要求他们尽快归还车辆。同时，您也可以考虑结清车辆抵押贷款（如适用）以取回车辆。
- 若涉及刑事犯罪：如果车辆被他人擅自抵押的行为涉嫌诈骗、盗窃等刑事犯罪，您应立即向公安机关报案，并配合警方调查。
总结与建议：面对车辆被他人擅自抵押的情况，您应保持冷静，详细了解抵押情况与合法性，并通过与相关方沟通协商、采取法律手段等途径来追回车辆。在整个过程中，保留证据和保护自身安全同样重要。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。