结论：您能否要回车辆，取决于您是否对车辆被抵押一事知情并同意，以及抵押行为是否合法有效。以下分情况详细说明：

1. 若您不知情且未同意车辆被抵押：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，抵押权的设立需要抵押人（即车辆的所有权人）的明确同意，并且通常需要签订书面的抵押合同。如果他人未经您同意，擅自将您的车辆抵押给他人，这种抵押行为是无效的。
   • 法律建议：您可以向抵押权人（即接受抵押的一方）主张抵押无效，并要求返还车辆。如果抵押权人拒绝返还，您可以考虑通过法律途径，如起诉至法院，要求确认抵押无效并返还车辆。
   • 可能后果：如果法院认定抵押无效，抵押权人将需要返还车辆给您。同时，您还可以考虑追究擅自抵押您车辆的人的法律责任，如要求其赔偿因抵押行为给您造成的损失。

2. 若您知情并同意车辆被抵押，但抵押行为存在瑕疵：

   • 法律背景：即使您同意车辆被抵押，但如果抵押行为存在瑕疵，如未签订书面抵押合同、抵押物未办理登记（如车辆抵押需要办理抵押登记）等，抵押权的效力可能会受到影响。
   • 法律建议：在这种情况下，您需要仔细审查抵押合同和相关手续，确定抵押行为是否存在瑕疵。如果存在瑕疵，您可以与抵押权人协商解决，如补充签订书面合同、办理抵押登记等。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。
   • 可能后果：如果抵押行为存在瑕疵且无法补正，抵押权的效力可能会受到影响。在极端情况下，如果抵押权被认定无效，您将有权要求返还车辆。然而，这取决于具体的法律情况和法院的判决。

3. 若您知情并同意车辆被抵押，且抵押行为合法有效：

   • 法律背景：如果您明确同意车辆被抵押，并且抵押行为符合法律要求（如签订了书面抵押合同、办理了抵押登记等），那么抵押权是合法有效的。
   • 法律建议：在这种情况下，您需要履行抵押合同中的义务，如按时还款等。如果您无法履行义务，抵押权人有权根据法律规定和抵押合同的约定行使抵押权，包括处置抵押物（即您的车辆）以优先受偿。
   • 可能后果：如果您无法履行抵押合同中的义务，抵押权人将有权处置您的车辆。为了避免这种情况的发生，您应该尽力履行还款义务或与抵押权人协商解决方案。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保留所有与车辆抵押相关的证据，如抵押合同、同意抵押的书面声明、车辆登记证书等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权益。
• 如果您对抵押行为的合法性或有效性存在疑问，或者您与抵押权人之间无法达成一致意见，建议您及时咨询专业律师（即我，王福云律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。