您并非一定无法要回车辆，具体能否要回需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、若抵押行为未经您同意，您有权主张抵押无效并要回车辆

根据《民法典》的相关规定，处分共有财产或者他人财产的，应当经权利人同意或者追认。如果他人未经您的同意，擅自将您的车辆抵押给他人，这种抵押行为是无效的。您有权向抵押权人主张抵押无效，并要求返还车辆。在此过程中，您可能需要提供车辆所有权证明、抵押行为未经您同意的证据等，以支持您的主张。

二、若抵押行为虽未经您同意，但抵押权人善意取得抵押权，您可能难以直接要回车辆

如果抵押权人在接受抵押时，并不知道抵押人无处分权，且支付了合理的对价，并已经办理了抵押登记等手续，那么抵押权人可能构成善意取得。在这种情况下，您虽然仍然是车辆的所有权人，但可能难以直接要回车辆。不过，您仍然有权向擅自抵押您车辆的人追究侵权责任，要求其赔偿您的损失。

三、若您事后追认了抵押行为，则抵押有效，您需通过其他途径解决

如果您在事后得知车辆被抵押后，追认了这一行为，那么抵押就是有效的。在这种情况下，您可能无法直接要回车辆，但您可以与抵押权人协商，通过偿还债务等方式解除抵押，从而取回车辆。如果协商不成，您可能需要通过法律途径解决纠纷。

四、实际操作建议

1. 收集证据：首先，您需要收集车辆所有权证明、抵押行为未经您同意的证据等，以支持您的主张。
2. 与抵押权人协商：尝试与抵押权人进行协商，看是否能够达成一致，通过偿还债务等方式解除抵押，取回车辆。
3. 寻求法律帮助：如果协商不成，您可以寻求法律帮助，向法院提起诉讼，主张抵押无效或追究侵权责任。

温馨提示：在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，不要采取过激行为。同时，由于法律程序可能较为复杂，建议您在必要时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。