结论：您能否要回车辆，取决于多个因素，包括抵押是否合法有效、您是否享有车辆的所有权或合法使用权、以及抵押权人的权益等。以下是对这些因素的详细分析：
一、抵押的合法性与有效性
抵押合同的效力：
- 如果抵押合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押合同是有效的。这意味着抵押权人（即贷款人或债权人）有权依据抵押合同对车辆行使抵押权。
- 如果抵押合同存在无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通等，那么抵押合同可能被认定为无效，抵押权人的抵押权也将受到影响。
抵押登记的效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果抵押已经登记，那么抵押权人的权益将得到更好的保护。
- 如果抵押未登记，虽然抵押权仍然设立，但在对抗善意第三人方面可能存在困难。
二、您的所有权或合法使用权
车辆所有权：
- 如果您是车辆的实际购买人，且已经支付了全部购车款项，但由于某种原因（如贷款、限购等）将车辆登记在他人名下，那么您可能仍然享有车辆的所有权或合法使用权。
- 在这种情况下，您需要提供充分的证据证明您是车辆的实际所有人或合法使用人，如购车合同、付款凭证、车辆使用协议等。
对抗抵押权：
- 如果您能够证明您是车辆的实际所有人或合法使用人，并且抵押合同存在无效情形或抵押权未登记，那么您可能有权要求抵押权人解除抵押，并返还车辆。
- 但是，如果抵押合同有效且已经登记，那么抵押权人的权益将受到法律保护，您可能需要通过协商、诉讼等方式解决纠纷。
三、抵押权人的权益
抵押权人的优先受偿权：
- 如果抵押合同有效且已经登记，那么抵押权人有权在债务人不履行债务时，就抵押车辆优先受偿。这意味着，在车辆被拍卖或变卖时，抵押权人将优先获得拍卖或变卖所得的价款。
抵押权人的其他权益：
- 抵押权人还有权要求债务人履行债务、承担违约责任等。如果债务人拒绝履行债务或无力履行债务，抵押权人可以通过法律途径维护自己的权益。
四、建议与行动
收集证据：
- 您需要收集所有与车辆购买、使用、抵押相关的证据，如购车合同、付款凭证、车辆使用协议、抵押合同等。这些证据将有助于您证明自己的权益和主张。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律关系和权益冲突，我建议您咨询专业律师（即我本人，贺飞达律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域）。我可以根据您的具体情况和证据，为您提供更详细的法律分析和建议。
协商或诉讼：
- 在咨询律师后，您可以根据律师的建议与抵押权人进行协商，寻求和解或调解。如果协商无果，您还可以考虑通过诉讼途径解决纠纷。
最后，我理解您现在可能非常焦急和困惑，但请保持冷静和理性。通过收集证据、咨询专业律师并采取适当的法律行动，您有望维护自己的合法权益并要回车辆。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。