结论：在您同意下朋友把您的车抵押了，您是否能要回车辆，取决于抵押合同的具体情况、抵押权人的态度以及您后续的行动。以下从不同角度为您详细分析：

一、抵押合同的有效性及您的权利

1. 若抵押合同合法有效且您知情同意：

   • 如果您明确同意朋友将车辆抵押，并且抵押合同是双方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押合同是合法有效的。
   • 在这种情况下，您作为车辆的所有权人，虽然同意了抵押，但并不意味着您完全丧失了车辆的所有权。您仍然有权在抵押期间关注车辆的状况，并在抵押期满或满足其他条件时要求返还车辆。
   • 关键点：您需要保留好同意抵押的相关证据，如书面同意书、聊天记录等，以备不时之需。

2. 若抵押合同存在瑕疵或您不知情：

   • 如果抵押合同存在欺诈、胁迫等情形，或者您并未真正同意朋友将车辆抵押，那么抵押合同可能被认定为无效或可撤销。
   • 在这种情况下，您有权向法院申请宣告抵押合同无效或撤销，并要求返还车辆。
   • 关键点：您需要收集证据证明抵押合同存在瑕疵或您不知情，如证明您未签署相关文件、未收到任何抵押通知等。

二、抵押权人的态度及法律程序

1. 抵押权人同意返还：

   • 如果抵押权人同意在抵押期满或满足其他条件时返还车辆，那么您可以直接与抵押权人协商办理返还手续。
   • 关键点：确保与抵押权人签订书面返还协议，明确返还时间、方式等条款，以避免后续纠纷。

2. 抵押权人不同意返还或存在争议：

   • 如果抵押权人不同意返还车辆，或者您与抵押权人之间就返还问题存在争议，那么您可能需要通过法律途径解决。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同的效力、宣告抵押合同无效或撤销、要求返还车辆等。
   • 关键点：在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，并遵循法院的判决和裁定。

三、实际操作建议

1. 与朋友和抵押权人沟通：

   • 首先，尝试与朋友和抵押权人进行友好沟通，了解抵押的具体情况、抵押期限、返还条件等。
   • 通过沟通，您可能能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。

2. 收集证据：

   • 无论您选择哪种途径解决问题，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。
   • 证据可以包括书面同意书、聊天记录、抵押合同、车辆登记证书等。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。
   • 作为专业律师，我可以为您提供法律咨询、起草法律文件、代理诉讼等全方位的法律服务。

后续思考依据：在处理此类问题时，您需要关注抵押合同的有效性、抵押权人的态度以及法律程序的要求。通过收集证据、与相关方沟通以及寻求法律帮助，您可以更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。