如果朋友未经您同意将您的车抵押，您确实有权要求返还车辆，并且可以通过一系列步骤来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解答：
一、明确问题性质
首先，要认识到朋友未经您同意抵押您的车辆是一个严重的侵权行为。根据法律规定，您对车辆拥有绝对的所有权，朋友无权擅自处分您的财产。这是后续所有行动的基础和前提。
二、尝试沟通协商
与朋友直接沟通：
- 保持冷静，及时与朋友取得联系。
- 明确指出其未经授权抵押您车辆的行为是不合法的，要求其尽快解除抵押并归还车辆。
- 了解朋友抵押车辆的具体原因和情况，尝试通过友好协商找到解决方案。
与抵押权人沟通：
- 如果您知晓车辆被抵押给了谁，可以主动联系抵押权人。
- 出示车辆所有权证明（如行驶证、登记证书等），说明朋友无权抵押车辆。
- 表明抵押行为无效，并要求抵押权人返还车辆。
三、积极收集证据
为了可能采取的法律行动，您需要准备充分的证据：
车辆所有权证据：
- 准备好车辆的行驶证、购车合同、付款凭证、登记证书等文件，以证明您是车辆的合法所有者。
沟通记录：
- 保留与朋友关于抵押车辆问题的聊天记录、通话录音等。
- 这些记录中应包含朋友承认未经您同意抵押车辆的内容。
其他相关证据：
- 如有证人证言、车辆被抵押期间的监控录像等能够证明朋友无权抵押车辆的证据，也应一并收集。
四、采取法律手段
如果沟通协商无果，您可以考虑采取以下法律手段：
向公安机关报案：
- 朋友未经您同意抵押车辆可能涉嫌盗窃、诈骗或侵占等违法犯罪行为。
- 您可以向公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供相关证据。
- 公安机关会依法进行调查处理。
向法院提起民事诉讼：
- 确认抵押合同无效：以朋友和抵押权人为共同被告，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。因为朋友非车辆所有权人，其抵押行为属于无权处分，且未经您追认，故抵押合同无效。
- 要求返还车辆及赔偿：在确认抵押合同无效的基础上，要求抵押权人返还车辆。如果车辆受损，您可以要求其承担赔偿责任。同时，您还可以向朋友主张因其侵权行为给您造成的其他损失赔偿。
五、寻求专业法律帮助
在处理此类复杂问题时，如果您感到法律程序难以应对或不确定如何操作，建议咨询专业律师。律师会根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的权益得到有效维护。
综上所述，面对朋友未经同意抵押您车辆的情况，您应保持冷静并先尝试沟通协商。如果协商无果，积极收集证据并采取法律手段来维护自己的合法权益是至关重要的。在整个过程中，遵循法律程序并寻求专业法律帮助将大大增加您成功维权的机会。